蒙古國是共建“一帶一路”的天然伙伴，也是最早支持“一帶一路”倡議的國家之一。中蒙之間漫長的國境線上，一個(gè)個(gè)相連的陸上口岸，像是兩國緊緊握在一起的手掌。在甘其毛都，一支建設(shè)全球首例陸路口岸AGV跨境運(yùn)輸項(xiàng)目的振華團(tuán)隊(duì)，在為兩國貿(mào)易運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展堅(jiān)守。繼去年7月中方甘其毛都口岸AGV成功試運(yùn)行后，蒙古國嘎順蘇海圖口岸AGV道路和園區(qū)也在去年年底開始建設(shè)。

甘其毛都-嘎順蘇海圖口岸位于邊境線703號(hào)界標(biāo)附近，是中蒙之間最大的公路貨運(yùn)口岸。周圍是茫茫的戈壁灘，常年干燥。從今年3月AGV砂石路面試運(yùn)行，到10月超短周期完成前期建設(shè)，成果可喜。10月底，振華重工參建的蒙古國AGV跨境貨物運(yùn)輸項(xiàng)目，其蒙古新園區(qū)交互運(yùn)行場地的磁釘導(dǎo)航地圖與中方現(xiàn)運(yùn)輸?shù)缆穼域?yàn)證和全網(wǎng)基站測試工作全部完成。目前，VMS（車輛管理系統(tǒng)）系統(tǒng)和TOS（管理控制系統(tǒng)）已經(jīng)對中方老園區(qū)實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度和任務(wù)指令空箱運(yùn)輸貫通聯(lián)調(diào)聯(lián)試工作，實(shí)現(xiàn)通車試運(yùn)行。

項(xiàng)目前景廣闊，建設(shè)卻挑戰(zhàn)重重。此項(xiàng)目不同于傳統(tǒng)碼頭的大方塊場地，只有兩車道的長方形場地，道路上還有出入境地磅、海關(guān)卡口和邊境閘門等設(shè)施，這需要對自動(dòng)化路徑進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。其中，長達(dá)45米的地磅區(qū)域還無法布置磁釘，因此振華團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新使用了“2D激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自主糾偏”方案，在不增加額外設(shè)備和不對場地進(jìn)行改造的前提下，解決了輻射設(shè)備干擾和無磁釘區(qū)域AGV自主糾偏控制過程等問題。

甘其毛都-嘎順蘇海圖口岸深藏內(nèi)陸，晝夜溫差大，沙塵暴頻繁。冬天，刺骨的朔風(fēng)刮起，吹起黃土和豆粒大的礫石，噼噼啪啪地打在貨運(yùn)卡車涂滿黃塵的鐵皮車廂上。項(xiàng)目成員盡管包起了頭巾，在脖子周圍塞得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)，晚上下工回去，頭發(fā)上仍能洗出渾黃的泥湯。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)專門針對當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境條件，為AGV增加了防沙暴、防高溫和防低溫裝置。

調(diào)試階段也頗為不易。項(xiàng)目調(diào)試之前需要處理好兩國跨境政策、海關(guān)、邊防等重要問題才能開工。由于口岸的特殊環(huán)境，調(diào)試團(tuán)隊(duì)只能等到晚上八點(diǎn)鐘口岸關(guān)閉后，才能進(jìn)入場地調(diào)試，經(jīng)常忙到凌晨，夜間氣溫驟降，最冷時(shí)甚至達(dá)到零下十幾度。此外，周末口岸關(guān)閉，對調(diào)試團(tuán)隊(duì)來說是調(diào)試的“黃金時(shí)間”。團(tuán)隊(duì)的生活條件也十分艱苦，振華重工項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、振華設(shè)計(jì)研究總院生產(chǎn)經(jīng)營管理部祝發(fā)林說：“不僅自然環(huán)境惡劣，更難的是大家剛?cè)ガF(xiàn)場的時(shí)候都沒地方洗澡。”

在這樣的氣候、風(fēng)沙與壓力之下，項(xiàng)目依然在超短周期內(nèi)完成進(jìn)度，祝發(fā)林直言，這其中少不了兩國海關(guān)的協(xié)助，少不了振華設(shè)計(jì)與調(diào)試團(tuán)隊(duì)的辛苦，也少不了項(xiàng)目用戶方SAMRT公司的努力。“SAMRT公司董事長等幾位負(fù)責(zé)人對項(xiàng)目十分重視，在項(xiàng)目整體施工階段常駐工地，一有問題就第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場。”此外，用戶方還積極幫助解決振華團(tuán)隊(duì)在施工方面的困難，“項(xiàng)目前期我們在蒙古包里圍著火爐辦公，在用戶方的幫助下，大家搬進(jìn)了辦公樓；而且洗澡問題也解決了，大家工作更有干勁了。”

項(xiàng)目建成后，將成為全球首例陸路口岸AGV無人駕駛跨境能源運(yùn)輸“橋頭堡”項(xiàng)目，不僅綠色節(jié)能，還能大大提高口岸的貨物通關(guān)效率，打破口岸3000萬噸的年過貨量紀(jì)錄，助力口岸繼續(xù)保持領(lǐng)跑地位。這種全新的自動(dòng)化陸路跨境能源運(yùn)輸模式，對中蒙之間其他口岸的建設(shè)同樣具有巨大的借鑒和示范作用。

口岸相通、經(jīng)濟(jì)聯(lián)通、民心交融，“一帶一路”倡議與蒙古國“草原之路”發(fā)展戰(zhàn)略對接貫通，以口岸建設(shè)帶動(dòng)雙邊經(jīng)濟(jì)發(fā)展，開辟兩國互聯(lián)互通新通道；以點(diǎn)帶線，促進(jìn)蒙古國基礎(chǔ)交通設(shè)施建設(shè)，打通中蒙俄經(jīng)濟(jì)發(fā)展走廊，實(shí)現(xiàn)互利三國的發(fā)展新格局。

文：薛聞遠(yuǎn)/黨委工作部圖：祝發(fā)林/振華設(shè)計(jì)研究總院編輯：薛聞遠(yuǎn)/黨委工作部

　　上海振華重工電氣有限公司(ZPMC Electric, 簡稱EZ)是上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司旗下的全資子公司，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試為一體，并提供相關(guān)技術(shù)咨詢與培訓(xùn)的電氣控制系統(tǒng)制造商。公司位于上海浦東新區(qū)。

　　振華電氣科研技術(shù)實(shí)力雄厚，擁有一支由各類中高級(jí)人才組成的、技術(shù)過硬、責(zé)任心強(qiáng)、反應(yīng)敏捷的設(shè)計(jì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及一支富有經(jīng)驗(yàn)的電氣設(shè)備制造安裝施工隊(duì)伍。能夠依據(jù)市場需求，不斷推陳出新，為用戶提供一流的產(chǎn)品及強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 公司致力于打造自主的電氣品牌，并遵循總公司“自主創(chuàng)新，協(xié)同發(fā)展”的發(fā)展戰(zhàn)略，不斷加大對 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，加強(qiáng)與國內(nèi)同行以及高等院校的合作，以“產(chǎn)學(xué)研一體化”為平臺(tái)，以總公司“二 次創(chuàng)業(yè)”為動(dòng)力，以“為客戶創(chuàng)造最大的價(jià)值”為己任，以技術(shù)和產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步為目標(biāo)，力爭成為電氣控制系統(tǒng)領(lǐng)域 優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)提供者。

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　　振華電氣將不斷開拓進(jìn)取，用于創(chuàng)新，繼續(xù)朝著“技術(shù)現(xiàn)代化、市場多元化、生產(chǎn)精細(xì)化、管理科學(xué)化” 的方向闊步前進(jìn)，努力打造國內(nèi)外知名的電氣品牌！