基于領先的核心技術LX-MRDVS?（藍芯-移動機器人深度視覺系統），圍繞SMT貼片自動化生產，藍芯科技正式發布全球首款「純」3D視覺導航移動機器人VMR產品。

產品檔案

產品名稱：SMT上下料機器人（純視覺）

產品型號：LXSR-SMTV3210R

外形尺寸：1100*650*1500 mm

導航方式：3D視覺SLAM

安全防護：360° 3D立體視覺避障

對接方式：3D視覺對接

驅動方式：雙輪差速

旋轉直徑：φ1180 mm

制造業持續向數字化、智能化進階，移動機器人作為重要的承載工具對打造智能工廠發揮著“穿針引線”般的重要作用。但制造業的復雜場景對傳統磁條、二維碼、2D激光導航移動機器人形成巨大挑戰。如何通過前沿技術賦能移動機器人，使機器人更加智能、安全、穩定？

此次發布的「純」視覺SMT上下料機器人，集藍芯核心技術LX-MRDVS?之大成，機身拋棄所有激光雷達傳感器，機器人定位導航、避障、對接全部采用3D視覺傳感器+AI視覺感知算法，是全球首個發布的「純」視覺移動機器人，該產品優勢如下：

1、「純」3D視覺SLAM

搭載3D視覺定位相機+AI視覺感知算法，智能采集環境頂部自然特征，形成深度圖像轉化為點云地圖。無需粘貼任何人工標記，實現移動機器人無標記定位導航。地面環境千變萬化不影響機器人定位穩定性。

2、「純」3D視覺避障

在機器人的前、后、左、右均搭載3D視覺避障相機，智能檢測懸空、低矮、靜態、動態障礙物，實現360° 3D立體視覺避障。自研AI視覺感知算法，對障礙物理解達到語義級別，并施行不同的避障策略（停障或繞障），作業更安全，避障更智能。

3、「純」3D視覺對接

通過3D視覺定位相機+AI視覺感知算法，實現移動機器人和SMT上下板機的高精度對接。經過算法優化，機臺對接精度達±5mm，對接失敗率降至零，上下料更加絲滑順暢。

4、「真」芯強大

企業自研核心控制器，穩定可靠、集成度高；支持視覺/激光/二維碼等各類導航方式；集成豐富的電源、IO接口，支持RS232/485、can總線、以太網等通訊接口；適配各種輪式移動底盤。

5、「真」輕盈靈活

摒棄傳統SMT機器人的厚重外觀，「純」視覺SMT上下料機器人對結構進行創新設計，1100*650*1500 mm的機身尺寸，φ1180 mm的旋轉直徑，機器人不占用過多通道面積，更具窄道通行能力。

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。