近日，一則圖書館視頻引發(fā)觀眾陣陣驚呼：“這是科幻電影吧！”而在這則未來感十足的短片中，我們再次看到了換上墨綠色外衣的立鏢分揀機(jī)器人靈動穿梭的身影。

/ 中山圖書館/

/ 立鏢“小綠人”

上述視頻正是日前在廣東省立中山圖書館上線的全球首創(chuàng)“采編圖靈”系統(tǒng)，它實(shí)現(xiàn)了采分編傳統(tǒng)人工作業(yè)向全流程自動化、數(shù)據(jù)化、智能化作業(yè)的歷史性跨越。

一本新書到圖書館后，需經(jīng)過16道工序才能正式上架。這些工作以往全部由人工來處理，耗時又耗人。采編圖靈系統(tǒng)接手后，繁瑣工序得到整合優(yōu)化，原本20日的工作流程縮減至只需10分鐘，大幅降低圖書館員工勞動強(qiáng)度的同時縮短圖書上架時間，并提高采分編作業(yè)的準(zhǔn)確性。

采編圖靈系統(tǒng)復(fù)雜程度高，其中“分揀典藏”這個重要環(huán)節(jié)由立鏢t-sort智能機(jī)器人分揀系統(tǒng)協(xié)同AGV搬運(yùn)機(jī)器人全權(quán)負(fù)責(zé)。只見寬闊的傳送帶上，15臺分揀機(jī)器人自如穿梭，接過加工完成的新圖書，按照既定分類程序投遞至50個不同格口，完成自動分揀工作。

該館每年入庫的圖書加工量約為30萬冊，人工分揀搬運(yùn)冊次至少300萬，假設(shè)每本書重約1斤，則累計分揀搬運(yùn)量高達(dá)1500噸。這對于圖書館員工來說，無疑是時間和精力上的巨大消耗。而今，立鏢t-sort智能機(jī)器人分揀系統(tǒng)搭配AGV搬運(yùn)機(jī)器人接過這副沉甸甸的擔(dān)子，讓員工能夠有更多時間專注在為讀者提供服務(wù)上。

/ 南沙圖書館/

/ 立鏢“小黃人”

通過智能機(jī)器人打造圖書自動分揀的無人化場景，這不是立鏢的第一次嘗試。早在2020年，18臺立鏢“小黃人”就組成智慧天團(tuán)運(yùn)行在南沙圖書館。不同于中山圖書館的新書上架分類，南沙圖書館中的“小黃人”主要運(yùn)用于讀者還書歸類環(huán)節(jié)。

讀者將圖書投入指定窗口后，“小黃人”會自動接到后臺指令，火速抵達(dá)，接收圖書再奔向指定格口進(jìn)行投遞，圖書管理員無需人工再次分類。這也是當(dāng)時國內(nèi)同級圖書館中格口最多的項(xiàng)目，達(dá)42個。格口越多，意味著圖書分類越清晰，能夠大大減少員工的勞動量，同時提升準(zhǔn)確度。

/ 龍華圖書館/

/ 立鏢“小藍(lán)人”/

除此之外，深圳龍華圖書館也采用了機(jī)器人自助還書系統(tǒng)。在這里，12臺分揀機(jī)器人統(tǒng)一換上藍(lán)色新裝，搭配AGV搬運(yùn)機(jī)器人，幫助圖書館員工省去了四處收書、大批量人工分類、搬運(yùn)的環(huán)節(jié)，極大程度節(jié)省了人力和物力，助推龍華圖書館的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。

龍華圖書館一員工說道：“機(jī)器人真的很厲害，它把我們從繁瑣又低效的工作環(huán)境中解放出來，讓我們有更多時間去為讀者提供有意思、有創(chuàng)意的服務(wù)。而且，相比傳統(tǒng)的借還書程序，機(jī)器人無疑更具吸引力，有不少讀者，尤其是小朋友，都是沖著它們來的，這在一定程度上推動了大家的閱讀興趣，我認(rèn)為很有意義。”

浙江立鏢機(jī)器人有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體，公司主要有兩塊業(yè)務(wù)：自動稱重掃描臺和包裹分揀機(jī)器人。自成立以來，公司一直致力于物流自動化項(xiàng)目的研發(fā)與創(chuàng)新。經(jīng)過15年的自動化控制技術(shù)積累和2年多的專注技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展，公司產(chǎn)品全部屬于自主研發(fā)的專利產(chǎn)品，到目前為止已有40多項(xiàng)發(fā)明專利。

立鏢主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)來自于絲襪機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域領(lǐng)跑者—杭州嘉拓科技有限公司，擁有15年自動化控制技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2014年立鏢團(tuán)隊(duì)開始研發(fā)自動分揀機(jī)器人，2016年2月，自動分揀機(jī)器人投入使用，2016年6月，立鏢分揀機(jī)器人正式發(fā)布。2016年7月正式入駐杭州未來科技城—人工智能小鎮(zhèn)。在國內(nèi)市場與知名物流企業(yè)郵政、申通、京東等形成了穩(wěn)定的合作關(guān)系，在海外，已打開美國市場，接下來將開拓歐洲和亞洲市場。

立鏢全球首套人工智能機(jī)器人分揀系統(tǒng)已完成兩年穩(wěn)定測試和運(yùn)營，現(xiàn)國內(nèi)市場機(jī)器人運(yùn)行個數(shù)達(dá)到4000多。 比起流水線的分揀系統(tǒng)，立鏢分揀機(jī)器人占地面積小、分揀效率高，機(jī)器人只要自動充電5分鐘，就可以連續(xù)工作4小時，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)24小時不間斷分揀，只需在約1300平方米場地內(nèi)劃設(shè)10個入口、240個格口，就能實(shí)現(xiàn)每小時分揀18000個快遞包裹，差錯率小于0.01%，為此可節(jié)省原先傳統(tǒng)模式分揀70%的人力。如果按350臺的數(shù)量配置，“立鏢小黃人”智能分揀機(jī)器人可以達(dá)到60萬件包裹的日均處理量。相關(guān)系統(tǒng)路徑算法5分鐘就產(chǎn)生約3000億次的計算量，相當(dāng)于北京首都機(jī)場一整天航班起降數(shù)據(jù)計算量。精準(zhǔn)、高效，大大提升了工作效率，降低了物流成本。被廣大網(wǎng)友驚呼為“逆天”的驚艷世界的中國快遞“黑科技”， 它的出現(xiàn)被視作革新物流行業(yè)的一大利器。

立鏢物流分揀機(jī)器人自發(fā)布就引起了政府、行業(yè)及媒體的高度重視，央視《走近科學(xué)》、《新聞聯(lián)播》、《輝煌中國》等電視節(jié)目、國內(nèi)外各大媒體和《”砥礪奮進(jìn)的五年”大型成就展》進(jìn)行了一系列報道介紹，凸顯了中國智慧物流最新成果。