AGILX·NAVIS激光導航系統是全自研自主導航產品，專為半封閉和全封閉場景設計。使用16線激光雷達、固態激光雷達、雙目深度相機、IMU為主的傳感器來實現環境感知和環境場景構建，實現快速地圖構建、點位靈活設置、路徑預先規劃、停避障靈活調整，電梯樓層地圖切換等功能，結合機器人調度管理平臺與物料系統，共同實現物料的線上線下傳輸。

NAVIS激光導航平臺

物料配送機器人依托智能算法和控制策略，對多機器人調度進行初始路徑規劃，并附以一定的搜索限制條件，在短時間內找出最優的若干條目的路徑并形成集合輸出，供后續算法在原路徑阻塞的情況下有其他路徑可以靈活選擇。系統可以設定工作時間段，實現機器人自動上班、自動下班、自動休眠、自動充電的智能調配。系統可以根據配送量的大小，在人為干預的情況下進行設備的增減，滿足設備的使用效率。

智能調度

調度系統通過接口方式對接物料系統，物料系統領料程序與配料下發程序有機結合，維修人員可以通過領料程序申請物料，倉庫在接收到物料領用流程時再通過手持設備選定配送機器人及對應倉位，安排機器人實現實時配送，實現了物料流轉全周期數字化監管。

物料出庫

為適應不同環境的搬運需求，機器人聯動電梯實現貨梯AB貫通門的自主乘梯，實現了多樓層的物料流轉，有效解決了各工位跨樓層、多區域物料搬運的難題。

智能梯控

物料機器人在電池電量不足時能夠以較短路徑自主返回充電站，是其能夠長期高效率自主工作的重要環節。物料機器人支持根據系統調度閑時充電，當處于非工作時間時可以自動輪流充電。

自主充電

利用物料機器人的路徑規劃、巡航和攝像探測功能，實現了安防巡檢的創新應用。機器人可以按照管理員指令自主（夜間）安全巡航，將實時視頻影像信息推送到值班室，實現了維保廠巡檢的高效管理。

節省人力：物料配送機器人解決物料跨廠區和室內外轉運問題，消除了人工進行高強度、重復性工作的需求，使更多人力資源能夠投入到附加值更高的工作中。

提高效率：通過物流路徑單向循環規劃，減少車輛堵塞，提升了投料效率。實現了物料準時配送，有力地支持了維保效率的提升。

優化流程：建立了“可管、可查、可視”的物資智能配送管理系統，實現了設備設施在線化、現場可視化、數據流轉化。多角色高效協同，減少了領料作業變動引起的人員效率浪費，同時提高了維保基地物資領料業務的自動化和智能化水平。

本項目在公交車輛維保基地成功實施，為維保過程注入了智能元素，提升了維修效率和工作質量。在項目實施后，松靈物料機器人成功解放了倉庫管理人員與維修工人的領料配送工作，節省了每天約200次的物料配送時間。方案實現了物料配送的實時化，使得維保物料的供應更加及時準確，減少了因供應不及時造成的工時損失，進而提高了維保工作的質量，降低了整體的維修保養成本。

通過這一智能配送項目，松靈機器人在公交傳統行業的維保領域實現了技術創新與行業探索，為未來公交行業智能化提供了可行的解決方案，在運輸與配送領域實現了全技術鏈的實踐與探索，為未來運輸與配送這一行業方向的應用打好了基礎。

松靈機器人成立于2016年，是全球領先的機器人底盤制造商和移動機器人系統解決方案服務商。目前，松靈機器人已經擁有多款適用于不同地形的室內外移動機器人底盤，在載重、續航、速度、運動模式等不同需求場景下實現全矩陣覆蓋。同時，松靈機器人還推出了自動駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機器人科研教育套件等移動機器人底盤配套產品，幫助客戶在自動駕駛、機械控制、計算機、車輛等領域完成實驗驗證。

憑借領先的研發技術，松靈機器人已經與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內的30多家行業領軍企業，以及中科院、清華大學、南方科技大學、北京理工大學、新加坡國立大學、紐約大學等國內外50多所頂尖學府開展了深度合作。