AGV(自動引導車)的壽命取決于多個因素,包括使用頻率、工作環境、維護保養等。通常情況下,AGV的設計壽命在5到10年之間。然而,如果進行定期維護保養并采取適當的預防措施,AGV的壽命可能會延長。AGV基本結構非常簡單,易損元件可以自行替換。
智能倉儲
定期維護與保養,是確保AGV長壽命的基石
1. 用戶應對AGV進行日常維護與保養,包括日檢和周檢。(日檢包括:設備外觀、警示標識、設備按鈕、安全防護裝置等;周檢包括:萬向輪、螺釘、驅動輪、驅動輪減震器等)
2. 如果AGV出現故障需要維護時,應及時與AGV廠商聯系,說明AGV的故障情況(最好拍照、拍視頻給對方),待AGV廠商至故障現場進行維修,用戶方應給予工具、材料及人員的配合。
3. 不得私自對AGV設備進行改裝、拆卸(如果一定要改造,也要征得AGV廠商同意 ,聽取AGV廠商意見)。
地牛AGV小車
清潔與潤滑
AGV小車的各個部件在運行過程中會積累灰塵和污垢,影響機械部件的正常運轉。定期清潔機器人的外殼、底盤以及傳感器是必要的。此外,潤滑劑在機械部件之間起到減少摩擦、降低磨損的作用。定期檢查潤滑油的量和質量,確保機器人的各個關鍵部件都在良好的潤滑狀態下運行。
電池管理
AGV系統的電池是其動力源,因此電池的狀態至關重要。定期檢查電池的充電和放電狀態,確保電池在適宜的電量范圍內運行。避免電池的過度放電和充電,這會大幅度降低電池的使用壽命。對于可更換電池的AGV,及時更換老化電池,確保其性能穩定。
傳感器和導航系統的校準
AGV系統依賴于各種傳感器和導航系統來感知周圍環境和確定自身位置。定期檢查這些傳感器的準確性,確保其正常工作。如果發現偏差或誤差,及時進行校準,以保證AGV在運行過程中能夠準確地識別障礙物、規劃路徑。
AGV機器人
軟件系統的更新和優化
隨著技術的發展,AGV的控制軟件也在不斷更新。定期檢查系統的軟件版本,并根據廠商提供的更新內容,及時進行固件和軟件的升級。新的軟件版本通常修復了之前版本的bug,提高了系統的穩定性和安全性。
機械部件的檢查和更換
定期檢查AGV小車的機械部件,包括輪子、驅動系統、傳動帶等。如果發現有磨損或者松動的部件,及時進行更換。機械部件的良好狀態直接關系到AGV小車的運行穩定性和壽命。
凌鳥(蘇州)智能系統有限公司是中國領先的工業機器人和自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業,在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域,具備一流的研發、設計、制造能力。
凌鳥致力于AGV機器人產業的發展,目前公司已經開發了,叉車式AGV,移載通用式AGV,服務型AGV,每一種AGV都可以根據實際需求,靈活選用 激光,二維碼,磁條,UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統用于提升用戶體驗和價值,如 AGV控制系統,AGV調度系統,AGV管理系統,倉儲管理系統等。
凌鳥作為一家技術驅動型的公司,一直以來以技術的創新和自主研發為立足點,公司所有產品和系統都具有自主知識產權。
公司業務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人,智能車輛調度系統、智能分揀設備,機械手&視覺系統、智能工廠系統等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業。
我們的目標追求:公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎,為客戶提供專業的智能工廠解決方案,激光導航、磁導航機器人(AGV)及智能化物流解決方案,致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”,實現企業價值與客戶價值共同成長,為國家智能制造2025戰略目標添磚加瓦。
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