行業綜述

定義

倉儲物流機器人屬于工業機器人的范疇，是指應用在倉儲環節，可通過接受指令或系統預先設置的程序，自動執行貨物轉移搬運等操作的機器裝置。

倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應了新時代的發展需求，成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

分類

根據應用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類。

AGV機器人:  (Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導車，是一種具備高性能的智能化物流搬運設備，主要用于貨運的搬運和移動。自動引導車可分為有軌和無軌引導車。

顧名思義，有軌引導車需要鋪設軌道，只能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道，可任意轉彎，靈活性及智能化程度更高。

自動引導車運用的核心技術包括:傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等。

碼垛機器人：是一種用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。

每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統，能夠根據不同貨物，進行不同形狀的堆疊。

碼垛機器人進行搬運重物作業的速度和質量遠遠高于人工，具有負重高、頻率高、靈活性高的優勢。

分揀機器人：一種可以快速進行貨物分揀的機器設備。

分揀機器人可利用圖象識別系統分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現貨物的快速分揀。

分揀機器人運用的核心技術包括：傳感器、物鏡、圖象識別系統、多功能機械手。

AMR機器人：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人，與AGV自動引導車相比具備一定優勢，主要體現在：智能化導航能力更強，能夠利用相機、內在傳感器掃描儀探測周圍環境，規劃最優路徑；自主操作靈活性更加優越，通過簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線；經濟適用，可以快速部署，初始成本低。

RGV 穿梭車：是一種智能倉儲設備，可以配合叉車、堆機、穿梭母車運行，實現自動化立體倉庫存取，適用于密集存儲貨架區域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。

系統組成

一臺倉儲物流機器人通常由多種系統組合構成，不同系統具備不同的主要功能：

控制系統：控制系統的主要功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求。驅動機械臂中的各臺電動機，讓執行系統按照規定的要求工作。

驅動系統：主要功能是為執行系統提供動力，根據動力源可以分為液壓驅動、氣動驅動和電動驅動三種基本驅動類型。

執行系統：負責執行作業的部分，主要包括機身、手臂、手腕、末端執行器四大組件感知系統能夠將機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息。

感知系統：能夠將機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息。

決策系統：根據感知系統等來源提供的信息自動調整控制算法的軟硬件支持部分，不是倉儲物流機器人的必須配置。

交互系統：即人-機器人-環境交互系統，是能將三者聯系起來并互相協調的系統，主要包括指令給定裝置、信息顯示裝置等。

優小二多年深耕機器人行業，旨在將復合移動機器人的安全、精準、穩定做到極致，為眾多企業的生產運作、轉型升級提供值得信賴的機器人生產力。