隨著科技的飛速發展，自動化設備已經滲透到各行各業的生產中。在這其中，AGV機器人作為自動化技術的重要組成部分，正在以其高效、準確和靈活的特點，成為推動現代工業發展的重要引擎。

如今，在越來越多的工廠和物流倉儲中心都可以看到AGV機器人在工作。AGV機器人的使用解決了物流倉儲行業中需要人力多、勞動強度大、作業效率低、安全風險高等難點，極大地提高了企業的生產運營效率，節省了人力成本。

據市場研究機構統計，2020年，全球AGV機器人市場規模達到22.8億美元。預計到2025年，全球AGV機器人市場規模將達到60億美元以上，年復合增長率達到17.8%以上。

那么，到底什么是AGV機器人，其背后有哪些技術、可以應用在哪些領域？

· AGV 機器人的含義 ·

AGV機器人，全稱AGV智能搬運機器人，是一種不需要駕駛員就能自動運行，通過電磁或者光學等導引裝置來控制其行動的搬運車輛。這種車輛可以在計算機系統的控制下，沿指定的路徑行駛，并可以完成一系列的搬運、裝卸等任務。

· AGV 機器人的核心技術 ·

AGV機器人的核心技術主要包括導航技術、驅動技術和控制系統技術。

導航技術是AGV機器人能夠自主行駛的基礎，目前主要的導航方式有：電磁導航、激光導航、視覺導航。

電磁導航是通過在地面鋪設電磁帶，AGV機器人通過感應電磁信號來確定自己的位置和行進方向；激光導航是通過在車輛上安裝激光傳感器，利用激光束掃描環境中的障礙物來確定車輛位置；視覺導航是利用攝像頭和圖像處理算法，通過對比和識別環境中的特征點，確定車輛位置和方向。

驅動技術則決定了AGV機器人的速度和加速度，包括電機驅動、液壓驅動和氣壓驅動等多種方式。

控制系統技術則是將導航、驅動和其他功能集成在一起，形成一個完整的控制系統，以實現AGV機器人的自主運行。

· AGV 機器人的發展歷史 ·

AGV最早的應用可以追溯到1953年，美國一家汽車零部件制造商引入了一種自動化AGV用于一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸重型零件，可十分方便地與其他物流系統自動連接，極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。

第一代AGV主要采用電磁導引方式，控制范圍受限，只能沿固定路徑行駛，主要用于汽車裝配和電子工業等行業中的物料搬運和運輸；

第二代AGV其控制方式開始逐漸從有線轉向無線，能夠實現障礙物規避和路徑規劃等功能，提高了AGV的靈活性與準確性。

第三代AGV隨著人工智能和機器人技術的發展，性能得到了進一步提升。采用了視覺識別、機器學習和自主導航等技術，能夠更加智能地執行任務和規避障礙物。

· AGV機器人的應用場景 ·

AGV機器人的應用場景非常廣泛，從制造業到物流業，從倉庫管理到醫療行業，幾乎無處不在。

制造業中，AGV機器人可以用于搬運物料、裝配零件、焊接等工作，大大提高了生產效率和精度。

物流業中，AGV機器人可以實現貨物的自動分揀、裝載和運輸，提高了物流效率。

倉庫管理中，AGV機器人可以自動完成貨物的入庫、出庫和盤點等工作，降低了人工成本。

醫療行業中，AGV機器人可以用于藥品的搬運和分發，提高了醫療服務的效率和質量。

1991年，中國第一臺AGV產品正式投入運營。隨著中國物流業的高速發展，AGV的數量和使用場景不斷擴大，并涌現出一批優秀的科技創新型企業。

作為獲得國家高新技術企業、安徽省專精特新中小企業、安徽省大數據企業榮譽的科創企業，煥智科技以“物流+AI”為出發點，致力于打造以AGV機器人為核心設備的智能物流系統，目前已推出了多款具有負載范圍大、導航方式多、兼容性高、安全防護可靠等優勢的AGV產品，應用在化工、智慧農業、新能源等領域，受到客戶的好評。

可以預見，在煥智科技等一大批優秀企業持續進行自主創新的推動下，AGV機器人的技術將迎來新的突破，應用場景進一步擴大，成為推動產業數字轉型升級的重要驅動力，賦能中國智能制造。

煥智科技致力于智能物流系統的研發，專注工業車輛的無人駕駛控制，物流機器人，物流控制系統，工業物聯網應用及智能物流、智能倉儲整體解決方案的研發、生產、銷售和服務。

公司于2019年5月成立，核心團隊曾配合叉車主機廠成功落地近30個智能物流項目。這些項目完全由無人叉車完成物料的搬運、取卸和上下架操作，通過構建的企業物流數字孿生平臺，實現數據自動采集、智能決策；實現對人、車、 物、設備、業務狀態進行實時監控、遠程雙向互動，提升了工廠、倉庫整體智能化應用水平。

團隊在項目規劃、項目建設及產品研發上積累了豐富的經驗。熟練掌握NDC全套產品，并自主研發車輛控制和調度系統；應用過林德、合力、杭叉多個品牌車體，涉及多種車型。自主研發了WMS/MES/ALCS/AGV調試/設備云監管平臺等相關軟件，形成無人倉標準解決方案和產線自動配送標準解決方案。并做到設備運行數據的采集與遠程控制，物流數據的采集、分析和企業大數據平臺的構建。

公司成立之初，就是科大訊飛入股的AI生態鏈企業，訊飛在全國各地的AI產業加速中心將煥智科技列為工業領域專家團隊成員之一，合力拓展智慧物流在工業領域頭部企業的創新應用。當前AI是物流降本增效的良藥，物流亦是AI展示能力的舞臺，煥智科技更看中科大訊飛是國際公認中國內地排名第一的人工智能企業，依托訊飛AI技術，真正實現“AI+物流”，為工業企業構建“超腦”系統，讓AI技術在智能物流領域實際落地。通過AI的賦能，也將自身打造成有別于傳統自動化裝備的，具有人工智能基因的物流領域專家。

在智能制造2025的大戰略下，煥智科技要搶抓新基建的風口，協助更多企業實現：從傳統物流向智能物流的升級，并努力成為智能物流解決方案的引領者！

公司經營范圍：機器人與自動化裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設備、機械電子設備、自動化系統與生產線開發；智能物流系統的研發、咨詢、銷售、安裝及技術服務；機械設備、電子產品、數控設備、檢測設備、物流專用設備、智能搬運機器人、產品數據管理系統、企業資源管理系統、企業倉庫管理系統、企業生產過程執行系統、電子商務系統的軟件研發、銷售、技術服務、技術咨詢和技術轉讓；車輛、物流自動化設備的研發、銷售及技術服務；工業機器人、自動化項目的集成。