中國白酒產業作為傳統產業之一，在結構性改革的轉折期，高端釀酒企業正在積極探索行業的革新之路。某知名濃香型酒企作為其中的代表，盡管在自動化生產方面取得了一定進展，但在曲塊儲運工藝中仍然依賴傳統的人力搬運，這帶來了諸多弊端，如生產管控困難、勞動力成本高、安全風險大等，物流智能化轉型勢在必行。

昆船公司借助NDC技術和自身AGV技術的緊密結合，成功解決了一系列問題，為該酒企的釀酒工藝智能化升級提供了強有力的支持。在該合作項目中，科爾摩根的NDC技術與昆船自主的AGV技術密切配合，實現了曲塊成品在發酵、存儲、出入庫等環節的智能化轉運，徹底替代了傳統的人力搬運方式。這一創新舉措不僅顯著提升了生產效率和質量管控水平，同時也有效降低了勞動強度和安全風險。

NDC支持下的多樣化AGV導航技術優化

為適應AGV在復雜場景下的運行需求，本項目著重考量了不同區域特性，并采用多種導航方式的結合，涵蓋激光反射板和無反射板導航。這種多樣化組合方案旨在確保AGV在各種環境下的穩定運行，同時盡可能地保留后續路徑優化的靈活性。

01、激光反射板導航

在主要運行區域，項目采用了激光反射板作為主要導航方式。這項技術不僅保障了AGV在關鍵區域內的穩定運行，也有效避免了因導航故障可能帶來的系統性擁堵情況。同時，該方案為后續路徑的優化和調整提供了靈活性，使系統能夠根據實際運行情況進行調整，從而始終保持絕佳性能狀態。

02、無反射板導航

針對高溫高濕的特殊環境，特別是在發酵房和庫房等區域，項目采用了無反射板導航方案。這一決策基于對反射膜在溫濕度變化下導航不穩定性的深入了解。無反射板導航的方式成功規避了因環境因素而引起的導航不準確性問題，為AGV的運行提供了可靠的替代方案，并確保了其在惡劣環境下的穩定運行。

路徑規劃與調度協同

在該項目中，昆船公司實施的AGV路徑規劃與NDC調度系統協同發揮了重要作用，為項目的順利運行提供了關鍵支持。

制曲車間2樓AGV運輸系統

經驗豐富的路徑規劃

昆船公司充分整合了豐富的路徑規劃經驗。通過深入理解工房內房間結構，采用了路徑分段規劃技術。這一技術不僅成功降低了路徑調整成本，還增強了系統的靈活性，實現了高效穩定的運行。

創新思維在規劃中的應用

該項目注重創新，在優化路徑規劃方面取得了顯著成效。詳實的論證和系統仿真為外部區域路徑規劃提供了更精妙的設計，包括交通避讓、車流方向和充電位置等。這種創新性思維極大地優化了AGV的運行路徑，提升了整體系統效率。

NDC系統的卓越作用

昆船公司采用的NDC調度系統在項目中扮演了關鍵角色。其智能任務調度、實時動態調整和任務優先級管理，為AGV的高效運行提供了有力支持。與路徑規劃的緊密結合，進一步提升了系統的流暢性和生產效率。

這一融合了豐富經驗與創新思維的路徑規劃方案，與優秀的NDC調度系統相互配合，為昆船公司在該項目中實施的AGV系統注入了強大動力，促進了運輸效率的提升，為項目的成功運作貢獻了重要力量。

AGV技術的實施效果

昆船AGV搭載NDC系統的成功應用替代了傳統的人工搬運方式，顯著提高了生產效率和物料管理的準確度。通過AGV技術的引入，項目取得了顯著的成效，為釀酒行業的智能化轉型提供了有力支持。

這項技術在該酒企的應用實踐中證明了其卓越性能，為公司帶來了生產效率的顯著提升，同時大幅降低了人工搬運所帶來的錯誤率。通過實現自動化搬運、智能物料管理和高效運轉，AGV技術為企業提供了可靠的解決方案，改善了生產流程并提升了產品的整體質量。

AGV自動化搬運與傳統人工搬運方式的對比分析

AGV技術在白酒行業的普適性

昆船AGV技術的成功應用不僅為該酒企帶來了明顯的生產效率提升，也為中國智能制造技術在傳統產業中的卓越潛力提供了充分展現。這次成功合作在白酒行業智能化轉型中開啟了新的篇章。

其所展現的普適性不僅僅體現在本項目的應用上，而是為整個白酒行業樹立了典范，為該行業向智能化、高效化發展引領了方向。這一成功案例為其他白酒企業提供了可行的參考和學習對象，可作為一筆寶貴的經驗，為相關企業實施智能制造技術提供借鑒，亦可作為強大的動能，為行業的整體升級轉型注入名曰創新的動力。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

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