在霧霾天能見度較低的環境下，行駛過程中無法看清周圍情況，即使配備駕駛輔助系統，攝像機也無法透過霧霾看到前方，容易發生車輛碰撞；裝有激光雷達的智能汽車，光束穿過霧霾，形成點云噪點，誤判為障礙物，緊剎導致追尾事故。

霧霾場景也是激光雷達應用的最大難點之一。

裸眼視圖——大霧環境

為解決這個問題，鐳神智能自主研發一套激光雷達灰塵/雨霧過濾的算法，將灰塵/雨霧特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，具有更高的準確率和魯棒性。在灰塵/雨霧點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵/雨霧，檢測到后方的目標，解決如霧霾環境下自動駕駛的感知能力和探測精度問題，提高出行安全性。

此套算法可應用于鐳神智能任意一款激光雷達上，目前已在全新升級的車規級混合固態激光雷達上完成測試及應用，高頻激光的強大抗環境干擾屬性，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

圖1 未添加去霧霾功能

圖2 增加去霧霾功能

從圖1-2中，激光雷達輸出高發射功率，穿透大霧能力極強，去大霧同時，霧中行人主體仍在，沒有被去除，減輕霧天帶來的影響。

此外，本套算法還可應用在終結者系列1550nm光纖車規激光雷達、CX系列905nm車規混合固態激光雷達、多線機械式激光雷達等，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環境下也能安全行駛。

隨著技術路線的成熟與進步，鐳神智能自研的激光雷達算法不斷在升級迭代，全天候抗雨霧、灰塵，為自動駕駛保駕護航和提供強有力的技術支持。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。