近期，江蘇省工業和信息化廳公布了2023年度江蘇省首臺（套）重大裝備認定名單，公司自主開發的“某筒段對接轉運裝置”裝備成功入選。

該筒段對接轉運裝置是商業航天、運載火箭各筒段實現自動轉運、自動對接與分解的裝備，由過渡段對接轉運裝置、重載筒段對接轉運裝置和車載控制軟件等組成。公司技術團隊在研制該裝備的過程中，突破了基于雙單目視覺的復雜位姿調整技術，開發出六自由度位姿調整機構，從而實現了多軸復合調姿精準對接。針對重載大直徑筒段轉運應用需求，技術團隊開發了筒段對接轉運智能控制平臺及重載轉運裝置，解決了多AGV協作搬運的技術難題，實現了筒段對接轉運調度及高可靠運輸。前期，該筒段對接轉運裝置通過了省級新產品鑒定，鑒定委員會認為：產品技術水平處于國內領先，達到國際同類產品先進水平。

首臺（套）重大裝備是指經過創新，其品種、規格或技術參數等有重大突破，具有自主知識產權但尚未取得市場業績的國際或國內首臺（套）高端裝備，整機性能或核心技術指標達到國內領先或國際同類裝備先進水平。

據了解，江蘇省首臺（套）重大裝備認定活動已開展多年，入選的首臺（套）重大裝備代表了江蘇省裝備制造業的自主創新能力和高端裝備制造業的發展水平，能夠為建設“1650”產業體系、服務制造業智能化改造數字化轉型網絡化連接、支撐制造業高質量發展提供有力支撐。

今年的江蘇省首臺（套）重大裝備認定活動由江蘇省工業和信息化廳裝備工業處牽頭，旨在貫徹落實《江蘇省“十四五”制造業高質量發展規劃》、《江蘇省制造業智能化改造和數字化轉型三年行動計劃（2022-2024年）》等文件精神，加快實施重大技術裝備攻關工程，提升裝備制造業高質量發展水平。

未來，公司將依托此次獲評首臺（套）重大裝備的良好契機，不斷加大研發投入力度，有效支撐和服務我省高端裝備產業集群轉型升級，不斷促進航空航天等高端裝備制造業智能化水平的提升。

江蘇金陵智造研究院有限公司是中國航天科工集團下屬專業從事智能制造技術產品研發和產業孵化的綜合型企業，是南京市智能制造產業技術協同創新平臺，致力于打造國內一流的智能制造產業技術創新中心、成為智能制造領域軍民融合示范基地。

金陵智造研究院擁有一支高水平研發團隊，其中碩士及高級工程師以上人員占比達90%以上。研究院項目團隊包括多名“國防科工委有突出貢獻中青年專家”、“新世紀優秀人才”、“江蘇省333工程”等智能制造方面專家，其中多人享受“國務院政府特殊津貼”。

金陵智造研究院將成熟的航天伺服控制技術向民用市場轉化，以運動控制、伺服控制為核心，融合先進的智能控制技術，通過持續創新，成為國內領先的伺服驅動控制系統解決方案提供商，引領智能裝備核心部件的國產化替代，提升智能裝備核心競爭力，助推中國制造業轉型升級。

公司先后推出高性能一體化舵輪系統、智能伺服驅動系統等系列化產品，廣泛應用于移動機器人、工業機器人、數控機床等智能裝備制造行業。