今年，工信部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出以產品創新和場景推廣為著力點，分類施策拓展機器人應用深度和廣度。豐富場景、提升使用密度成為機器人行業應用的發展重點。

面向智能移動機器人市場，Livox 推出最新一代 3D 激光雷達 Mid-360，其憑借著小巧的體積、出色的導航避障性能，靈活部署于機器人中，幫助其避開動態及非動態障礙物，拓展機器人的作業邊界。

01.

4 個雷達融合感知

輔助機器人智能導航避障

激光雷達是一種用于環境感知的傳感器設備，利用激光束掃描環境，通過測量反射光的時間差來判斷物體的位置和尺寸，從而實現機器人的導航和環境感知。

近期，云深處科技發布“絕影 X30 ”四足機器人，該款機器人采用了四個 Mid-360 激光雷達融合的方式，實現全方位、全地形、全天候、多溫度適應性的作業。

機器人上安裝了四個 Mid-360 激光雷達

在變電站機房、工業產線、危險化工倉庫等應用場景中，普遍存在上下層樓梯環境。而部分場景又受制于狹小空間，樓梯的坡度被設計成 40 度以上。這無疑加大了四足機器人進入相關環境作業的難度。

四足機器人爬樓梯

Mid-360 充分考慮各類復雜環境中，機器人對導航、避障等升維感知的需求，將水平視場角提升至 360° 的同時，垂直視場角也高達 59°。此外，其點頻高達 20 萬點/秒。更大的視角、更高的點云密度，幫助移動機器人感知更復雜的 3D 環境，為規劃、決策提供更加全面的點云數據，力保作業現場的安全高效運行。

而采用 Mid-360 四個雷達融合的方式，能夠最大程度減少機器人的盲區，避開動態及非動態障礙物，保障機器人完成上下 45° 樓梯的作業任務，避免踏空以及跌落的情況。

02.

不懼暗光、強光等復雜環境

保障機器人從容作業

行業應用作業時間覆蓋白天黑夜，現場光線條件多變且不可控。

Mid-360 激光雷達不受無光、弱光、閃頻等條件影響，即便是復雜多變的環境，依然可以感知足夠的點云信息，輔助機器人進行導航、避障，甚至是進行檢測分類，充分釋放機器人工智能的潛力。

在弱光環境下作業的機器人

Mid-360 在實現強大性能的同時，更保持著輕巧的體積，長 65 毫米，寬 65 毫米，高 60 毫米，方便小型機器人進行隱藏式靈活布置。加上其最小探測距離低至 10 厘米，配合小巧體積進行嵌入式安裝，實現無盲區覆蓋。

值得一提的是，市面上傳統的機械式 3D 激光雷達價格昂貴，而 Mid-360 采用混合固態技術，在保證可靠性的同時，售價僅為 3999 元，為企業降本增效。

搭載覽沃 Mid-360 激光雷達的絕影 X30 四足機器人，應用非常廣泛。在電站、工廠、管廊巡檢以及應急救援、消防偵查、未來科研等多領域都有廣泛應用。

在電力巡檢中，機器人憑借著高精度自主導航，可自主采集信息，實時上傳；在應急救援中，機器人可輕松跨越障礙與物體，在廢墟、碎石等復雜環境中行動自如；在金屬冶煉中，輕松穿越復雜工業結構，減少巡檢人員暴露在潛在危險中。

覽沃科技有限公司（Livox）是一家基于 DJI 內部孵化機制的獨立公司，致力于 3D 激光雷達技術開發。

Livox 成立于 2016 年，立志突破激光雷達行業當前的技術壁壘，通過生產優質可靠且性價比高的激光雷達傳感器，降低量產門檻，使該技術得以廣泛應用于汽車行業和智慧城市、測繪、移動機器人等領域，并滿足不同環境需求。

在過去的幾年中，Livox 為其獨特的傳感器設計和旋鏡式混合固態激光雷達技術申請了 587 項專利。自2019 年 1 月推出 Mid 系列產品以來，Livox 已服務超過 1500 家客戶，產品銷往包括美國、加拿大、中國、日本和歐盟在內的 26 個國家和地區。

Livox Technology Company Limited 是一家成立于 2016 年的公司。 Livox 致力于突破當前 LiDAR 行業的技術壁壘，幫助客戶將 LiDAR 傳感器納入其項目的高效商業化中。我們的產品已銷往26個國家，廣泛應用于自動駕駛、機器人、3D地圖、智慧城市、安全等行業。

Livox是一家激光雷達傳感器研發商，旗下擁有id—40和Mid—100系列，以及針對遠距離探測的Tele—15和針對視場（FoV）的Horizon等產品，廣泛應用于自動駕駛、機器人、無人機、測繪應用等領域。