03.

基于主流的激光SLAM導航方式

AGV根據導航方式可以劃分為：磁導航、電感應線導航、二維碼導航、激光導航等方式。菲尼克斯AGV采用的是激光SLAM導航方式。而目前激光SLAM導航可以通過激光雷達自動感知運行的周圍環境，將點云數據傳遞至導航控制器中，完成自動建圖，規劃路徑。相對于傳統導航方式，激光SLAM導航方式賦能AGV更加自主智能。使之具備技術領先，方案成熟的特點：

定位絕對精度高

安裝調試便利性

路線柔性布置

無需提前敷設磁條、電纜、反光板等

不受參照物、惡劣環境影響

菲尼克斯的slam導航算法可以直接部署到控制器中，和PLCnext平臺框架相融合，從而滿足相關數據的交互，實現slam導航。導航精度可以達到±10mm。

04.

打造“SLAM導航、車體控制、調度、功能安全”

想要實現復雜工業場景的AGV工作流程，AGV精準運行、自主導航尤為關鍵。其中最重要的部分便是SLAM算法及與AGV運動控制算法的開發并部署在合適的控制平臺上實現資源的最大利用率。而菲尼克斯PLCnext全新一代開放式控制平臺兼具了傳統控制器穩定性與可靠性，在一套平臺上即可實現傳統方案中需要工控機、PLC、功能安全模塊來實現的SLAM導航、輪控管理、功能安全。在PLCnext同一平臺上實現功能多合一，提升了數據交互便捷性并且顯著降低了用戶成本。

PLCnext在保障傳統IEC61131-3程序實時運行的同時又兼容多種高級語言編程、仿真算法開發和開源程序的自由應用。借助于PLCnext技術的特點和平臺優勢可以提供包括：

· 使用激光雷達SLAM 進行地圖構建；

· 提供多種運行方式：舵輪、差速輪、差動輪；

· 提供API接口和調度系統對接，以滿足不同的AGV車型和業務場景。

05

.融合IOT技術，打造云邊端解決方案

菲尼克斯電氣PLCnext平臺跨越IT與OT鴻溝，助力工廠數字化轉型， PLCnext平臺既支持高級語言開發智能算法，也可對接各層級系統交互接口，同時提供工控信息安全策略部署，提升了平臺的互通性，還能便捷對接云平臺，從而為物流行業的智能化以及數字化轉型提供了有力的技術支撐。

名傲移動機器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領先的協作移動機器人制造商！

MiR致力于研發簡單易用且靈活安全的機器人，幫助各類公司提高運營效率。MiR的自主機器人是新一代的先進移動機器人，具有投資回報快的特點，通常一年內就能收回成本。這些獨特的協作機器人現已在工業及醫療保健行業大放異彩，幫助這些行業的制造商實現內部運輸自動化。

作為業界先驅，MiR生產的獨特創新機器人迅速在全球范圍內得到了廣泛應用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業的員工以極大的熱情投身機器人領域，大有作為開創佳績，并不斷推動技術創新。MiR的分支機構遍布全球，龐大的經銷商網絡覆蓋世界各地，將以專業熱忱的態度為您解答問題和提供支持。

內部運輸和物料搬運對物流自動化成功中起著重要的作用。

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