近年來，AGV技術不斷演進與完善，快速滲透各個領域。具備智能、靈活和安全特性的AGV自動搬運系統，已經顯著提升了物流自動化水平。與此同時，隨著AGV產品種類的增加，它們也越來越多地與互聯網和大數據技術融合，增強了物流系統的感知和自主決策能力，實現了顯著的智能化提升。此外，隨著AGV產業的快速發展，不斷增長的需求、技術成熟度的提高以及成本的下降，將推動AGV應用范圍更廣泛地擴展。

AGV發展趨勢

?? 空間合理化

?? 路徑最短化

?? 庫存最小化

?? 錯誤最低化

?? 布局柔性化

01.

系統可全套采用菲家產品

菲尼克斯基于覆蓋全產業鏈產品的優勢，可提供AGV控制所需的幾乎所有電氣設備：PLC、IO、無線、交換機、功能安全模塊、IPC/HMI、電源、繼電器、端子等。

但凡是AGV內使用的控制類設備，菲尼克斯總能提供滿足您需求的方案。

AGV的大腦采用基于PLCnext技術平臺的控制器AXC F 3152, 可以同時部署輪控算法和SLAM算法，大大縮小目前市場工控機+小PLC所占用的空間；同時，該控制器可以在本體擴展IO模塊使得部署更加緊湊；PLCnext平臺支持豐富的API接口，滿足不同的AGV車型和業務場景。

02.

基于開放的PLCnext Technology框架

目前，傳統自動化廠商多數是提供特定的編程軟件來實現工程師與控制器之間交互，方式相對固定，開發自由度不高，相關功能主要依賴于自動化廠商的開發維護與更新，給用戶的自主開發工作帶來了不少困擾。面對新形勢下工業4.0以及IIoT的場景，用戶期待更自由靈活，符合個性化需求的編程交互方式。

那么，PLCnext平臺究竟是采用何種機制來保障此開放式平臺穩定、實時、高效的運行？在此平臺上又可以做哪些多樣化的開發？

從根本上來講，起到關鍵性作用便是控制器的架構和核心組件，它們是整個控制器底層堅實的基石，也決定了面向客戶端可呈現出來的具體開發功能。菲尼克斯電氣推出的PLCnext Technology開放式控制平臺，相較于傳統的控制器架構具有顛覆性優勢。從圖中可以看到PLCnext總體架構的細節，主要分為五大部分：硬件與操作系統、中間件、PLCnext核心組件、內部用戶組件、外部用戶組件。