近年來(lái)，國(guó)自持續(xù)深耕光伏制造行業(yè)，與多家頭部企業(yè)深度合作，提供智能物流產(chǎn)品及相關(guān)解決方案，涉及多晶硅、單晶硅到電池、組件等全生產(chǎn)場(chǎng)景，涵蓋多種工藝、物流要求，提供匹配場(chǎng)景的多元化、智能化、柔性化廠(chǎng)內(nèi)物流解決方案，是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)極少數(shù)擁有全生產(chǎn)環(huán)節(jié)應(yīng)用案例的公司之一。

近日，國(guó)自再次與某光伏制造行業(yè)頭部用戶(hù)攜手，采用“AGV+”智能搬運(yùn)解決方案，助力在其位于安徽的光伏電池片生產(chǎn)基地實(shí)現(xiàn)整廠(chǎng)物流自動(dòng)化搬運(yùn)。

該項(xiàng)目用戶(hù)是中國(guó)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)，專(zhuān)業(yè)從事太陽(yáng)能電池、組件和光伏應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。光伏電池片生產(chǎn)要求24小時(shí)不間斷作業(yè)，對(duì)于搬運(yùn)精度和效率都有著較高要求。國(guó)自機(jī)器人以?xún)砂儆嗯_(tái)潛伏頂升式AGV為核心，配合接駁臺(tái)、花籃料車(chē)、智能清潔機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人、發(fā)料機(jī)、自動(dòng)包裝線(xiàn)等多種自動(dòng)化設(shè)備，串聯(lián)16條產(chǎn)線(xiàn)各環(huán)節(jié)生產(chǎn)過(guò)程，多車(chē)調(diào)度、智慧管理，達(dá)到年產(chǎn)8GW的生產(chǎn)目標(biāo)。

發(fā)料車(chē)間 疊片盒自動(dòng)搬運(yùn) 

在發(fā)料車(chē)間，自動(dòng)發(fā)料機(jī)負(fù)責(zé)將疊片盒自動(dòng)送入料車(chē)中，再由AGV搬運(yùn)至待料機(jī)臺(tái)。自動(dòng)發(fā)料機(jī)通過(guò)讀取料盒上的RFID芯片編碼實(shí)現(xiàn)信息綁定，發(fā)料過(guò)程可追溯。同時(shí)具備30min緩存量，工人臨時(shí)離開(kāi)不影響生產(chǎn)，并可根據(jù)不同需求調(diào)整緩存量。

發(fā)料機(jī)穿墻安裝，僅對(duì)接口保留在電池片車(chē)間，發(fā)料間側(cè)安裝離子風(fēng)機(jī)，除靜電、灰塵，保障電池片車(chē)間的潔凈度。

電池片車(chē)間 

花籃自動(dòng)搬運(yùn) 

電池片車(chē)間產(chǎn)能大、生產(chǎn)節(jié)拍高，且因工藝特殊性對(duì)于電池片的生產(chǎn)時(shí)間把控較為嚴(yán)格，搬運(yùn)滯后會(huì)導(dǎo)致電池片大批量報(bào)廢，這對(duì)AGV的搬運(yùn)效率提出了嚴(yán)格要求。

在電池片車(chē)間，潛伏頂升式AGV搬運(yùn)花籃料車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)花籃上下游工序間的流轉(zhuǎn)。AGV采用激光SLAM高精度定位導(dǎo)航方式，配合國(guó)自智能糾偏算法，實(shí)現(xiàn)料車(chē)偏移±10cm，角度偏差±10°的情況下也能精準(zhǔn)搬運(yùn)，確保轉(zhuǎn)運(yùn)高效安全。

同時(shí)配備智能清潔機(jī)器人和環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人，保障車(chē)間潔凈度，三種機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，智能規(guī)劃路徑，從根本上避免交通擁堵。

包裝車(chē)間

bin盒自動(dòng)輸送、包裝 

在包裝車(chē)間，bin盒由AGV送入自動(dòng)包裝線(xiàn)，通過(guò)輸送線(xiàn)體實(shí)現(xiàn)快速分選。不同品類(lèi)電池片流向不同的收包臺(tái)進(jìn)行人工打包、貼標(biāo)。人工處理后，空bin盒從輸送線(xiàn)下層返回，小包裝盒由自動(dòng)包裝線(xiàn)完成熱塑、分檔緩存、裝箱、碼垛、入庫(kù)等流程。包裝過(guò)程分選明確，人員操作簡(jiǎn)單，大幅降低出錯(cuò)概率。

多車(chē)調(diào)度 智能管控 生產(chǎn)過(guò)程信息化管理水平大幅提升 該項(xiàng)目采用國(guó)自光伏生產(chǎn)平臺(tái)（GZ-GFMCS）實(shí)現(xiàn)多車(chē)調(diào)度、智能管控，用戶(hù)生產(chǎn)過(guò)程信息化管理水平大幅提升。

國(guó)自光伏生產(chǎn)平臺(tái)（GZ-GFMCS）內(nèi)置智能優(yōu)化邏輯，能根據(jù)機(jī)臺(tái)產(chǎn)能及機(jī)臺(tái)內(nèi)部數(shù)據(jù)狀態(tài)，智能下發(fā)、調(diào)整AGV搬運(yùn)任務(wù)。國(guó)自智能調(diào)度管理系統(tǒng)（GZ-RCS）通過(guò)調(diào)度流程優(yōu)化、智能路徑設(shè)置實(shí)現(xiàn)路徑擁堵分流，高效完成搬運(yùn)任務(wù)。同時(shí)，用戶(hù)也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行路徑自行設(shè)定，自由調(diào)整AGV運(yùn)行路徑。該系統(tǒng)支持同時(shí)管理AGV數(shù)量超過(guò)千臺(tái)。

該項(xiàng)目投運(yùn)后，用戶(hù)通過(guò)管理系統(tǒng)即可實(shí)時(shí)查詢(xún)庫(kù)存信息，生成庫(kù)存、出入庫(kù)、搬運(yùn)量報(bào)表等，徹底告別人工定期盤(pán)點(diǎn)模式，使生產(chǎn)過(guò)程信息化、智能化。同時(shí)，讓現(xiàn)場(chǎng)工人告別繁瑣且繁重的生產(chǎn)搬運(yùn)過(guò)程，降低企業(yè)的生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)及用工成本。

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過(guò)1000家海內(nèi)外客戶(hù)單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專(zhuān)利），獲得各類(lèi)獎(jiǎng)項(xiàng)超過(guò)100項(xiàng)。