90秒可以干什么？在寶雞吉利汽車(chē)部件有限公司，每90秒就可以下線(xiàn)一臺(tái)新車(chē)。

日前，“數(shù)字陜西 ‘縣’在出發(fā)”網(wǎng)絡(luò)主題宣傳活動(dòng)媒體采訪團(tuán)走進(jìn)陜西省寶雞市寶雞吉利汽車(chē)部件有限公司，近距離“觸摸”工業(yè)4.0時(shí)代，感受中國(guó)制造的智能化和科技化。

智能工廠內(nèi)機(jī)器人“造車(chē)”忙

為精益生產(chǎn)助力賦能

機(jī)器人造汽車(chē)，聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)玄乎，但實(shí)際上機(jī)器人在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)有幾十年的歷史了。特別是近幾年來(lái)，在產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越被裝備制造業(yè)高度重視，并將逐步走進(jìn)公眾的視野。

機(jī)械臂“大展身手”協(xié)同操作，AGV小車(chē)“靈活”禮讓行人、排隊(duì)等候。走進(jìn)寶雞吉利汽車(chē)部件有限公司焊裝車(chē)間，采訪團(tuán)看到了具有“未來(lái)感”的一幕。車(chē)間內(nèi)，各種機(jī)器人能精準(zhǔn)地完成各自工作，整個(gè)流程十分高效順暢。

“我們焊裝二車(chē)間有300臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人和97臺(tái)海康AGV小車(chē)。焊接、搬運(yùn)、涂膠工藝實(shí)現(xiàn)了全部自動(dòng)化。”吉利汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，在寶雞市政府的大力支持下，吉利智能工廠進(jìn)行了革新升級(jí)，建成“科技智造、工藝引領(lǐng)”全周期AI智慧管控的4.0工廠。

據(jù)了解，焊裝車(chē)間主要承擔(dān)白車(chē)身總成及分總成的焊接任務(wù)，整個(gè)車(chē)間分為上下兩層，車(chē)身所有總成及分總成均由上層錯(cuò)綜復(fù)雜的轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)精準(zhǔn)完成轉(zhuǎn)運(yùn)，全車(chē)間所有生產(chǎn)物料配送均在下層由97個(gè)海康A(chǔ)GV小車(chē)自動(dòng)上線(xiàn)，輸送線(xiàn)路科學(xué)規(guī)劃，高效的物流配送方式大大提升了焊裝車(chē)間的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化生產(chǎn)。

同時(shí)，所有機(jī)器人都安裝了美國(guó)伯塞視覺(jué)抓件系統(tǒng)，利用AI智能相機(jī)拍取工作區(qū)產(chǎn)品特點(diǎn)，通過(guò)AI圖像智能識(shí)別和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)技術(shù)計(jì)算，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)抓件并計(jì)算機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，高精度控制末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)抓件傳輸，助力生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量提升。

在總裝車(chē)間記者看到，車(chē)間大部分工位選用伺服擰緊力矩扳手，同時(shí)，裝配過(guò)程中所有關(guān)鍵點(diǎn)均采用精度等級(jí)高、過(guò)程穩(wěn)定的電動(dòng)擰緊軸。電動(dòng)擰緊軸自動(dòng)運(yùn)行設(shè)定，其擰緊結(jié)果可顯示于控制器屏幕中，并且所有擰緊軸的擰緊數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳并儲(chǔ)存至IT房服務(wù)器中，數(shù)據(jù)可連續(xù)儲(chǔ)存10年，方便扭矩追溯，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

“目前咱們車(chē)間生產(chǎn)節(jié)拍90秒，即每個(gè)工位90秒準(zhǔn)確無(wú)誤地完成裝配作業(yè)，也就是每90秒下線(xiàn)一臺(tái)車(chē)，具備雙班年產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)整車(chē)的生產(chǎn)能力。”吉利汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前，吉利汽車(chē)出口到南美、中東等地，獲得當(dāng)?shù)孛癖姷氖卓虾颓嗖A，為企業(yè)成長(zhǎng)帶來(lái)更多機(jī)會(huì)。

吉利汽車(chē)智能制造

助力陜西高質(zhì)量發(fā)展

今年年初，陜西省委、省政府大力開(kāi)展“三個(gè)年”活動(dòng)，并就相關(guān)工作作了具體部署，在“三個(gè)年”戰(zhàn)略的引領(lǐng)下，擁有多重產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)的陜西，不斷將企業(yè)、產(chǎn)業(yè)鏈和園區(qū)等充分整合，形成陜西產(chǎn)業(yè)“硬實(shí)力”，成為激活民營(yíng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“強(qiáng)引擎”。

寶雞作為關(guān)中平原城市群副中心城市和省域副中心，以及陜西高質(zhì)量發(fā)展的重要增長(zhǎng)極，今年以來(lái)，寶雞市錨定“加快建設(shè)副中心、全力打造先行區(qū)”奮斗目標(biāo)，堅(jiān)持把項(xiàng)目建設(shè)擺在經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的首要位置。其中吉利新車(chē)型及發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目，作為寶雞重點(diǎn)扶持項(xiàng)目，投資體量大、科技含量高、發(fā)展前景好、帶動(dòng)作用強(qiáng)，對(duì)進(jìn)一步壯大寶雞優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)集群、提升產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展水平具有重大意義。

吉利汽車(chē)寶雞智能工廠從2016年投產(chǎn)至今，該工廠年產(chǎn)值累計(jì)突破876億元，輻射帶動(dòng)創(chuàng)造了近千億的產(chǎn)業(yè)效應(yīng)。2023年，寶雞吉利整車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目分別完成了技術(shù)改造，技改項(xiàng)目完工后，吉利汽車(chē)寶雞工廠升級(jí)了高度自動(dòng)化裝備工藝、嚴(yán)苛的技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、先進(jìn)的AI智能檢測(cè)手段和全流程競(jìng)爭(zhēng)力質(zhì)量管理體系。

今年2月23日，吉利全新中高端新能源品牌——銀河L7發(fā)布到10月15日，第5萬(wàn)臺(tái)吉利銀河L7下線(xiàn)，見(jiàn)證了寶雞吉利新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，也標(biāo)志著陜西新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈又增添了新力量。

杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專(zhuān)家級(jí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)軟硬件產(chǎn)品及平臺(tái)的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。