高柔性、高算力、高性價(jià)比

第五代多模態(tài)柔性一體化控制器包含四大核心芯片。首先是核心算力芯片，該款芯片是最新的英偉達(dá)Jetson系列算力模組。這一款模組是專為移動(dòng)智能設(shè)備打造，區(qū)別于傳統(tǒng)的X86架構(gòu)CPU，這款算力模組采用了更適應(yīng)移動(dòng)設(shè)備的ARM架構(gòu)，同等算力下，功耗和成本也大幅下降。這款算力模組，還同時(shí)集成了支持CUDA加速的GPU流處理器，具備高達(dá)275TOPS的AI算力。為大規(guī)模優(yōu)化求解、高密度點(diǎn)云處理，以及實(shí)時(shí)AI推理，提供了硬件基礎(chǔ)。

第二顆芯——STM32協(xié)處理器芯片，同樣是ARM架構(gòu)，用來(lái)對(duì)低延遲，高可靠，高安全要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。包括一些基礎(chǔ)總線接口和安全邏輯的處理。

此外，控制器內(nèi)還有一顆IMU傳感器，作為移動(dòng)機(jī)器人必備的傳感器之一，通過(guò)這顆高靈敏度的IMU，對(duì)慣性數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量。

最后，控制器針對(duì)室外場(chǎng)景，還有一顆可選的RTK芯片，用來(lái)提供室外環(huán)境下，全系統(tǒng)全頻點(diǎn)的定向定位解算。支持目前所有的商用GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，包括我們國(guó)家自研的北斗系統(tǒng)。

除了這些看得見(jiàn)摸得著的東西，運(yùn)行在其中的算法，才是我們控制器的核心科技所在，多傳感器融合技術(shù)和獨(dú)家自研的定位融合算法，能夠輸出高精度、高穩(wěn)定性的定位信息。具備強(qiáng)大的二次定位能力，支持多種定位方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電、入庫(kù)、托盤插取等任務(wù)。智能避障能力強(qiáng)，能識(shí)別場(chǎng)景物體并預(yù)測(cè)移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)路徑。同時(shí)，具備智能場(chǎng)景識(shí)別和策略能力，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，提高工作效率。可快速開(kāi)箱即用，適配多種作業(yè)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能的物料搬運(yùn)。

多模態(tài)高精度 高安全

此次發(fā)布會(huì)共發(fā)布第五代多模態(tài)柔性WS-A300BSE（輕載型）和WS-A1200LSE（重載型）兩款AMR自主移動(dòng)機(jī)器人底盤，其專為多場(chǎng)景搬運(yùn)應(yīng)用設(shè)計(jì)。通過(guò)穩(wěn)石機(jī)器人獨(dú)家自研的異步定位融合算法、多種傳感器的綜合應(yīng)用、能夠高精度高穩(wěn)定性的輸出定位信息。強(qiáng)越障和間隙能力，適應(yīng)室內(nèi)外不同地面環(huán)境，抗室內(nèi)外強(qiáng)弱光線環(huán)境干擾，可賦能企業(yè)更多搬運(yùn)場(chǎng)景。

高通用 強(qiáng)適應(yīng)智能識(shí)別

第五代多模態(tài)柔性WS-E2000BH無(wú)人叉車內(nèi)部搭載第五代多模態(tài)控制器，使用線激光雷達(dá)+RTK+IMU+視覺(jué)融合的自主導(dǎo)航，可滿足上下料、分揀、搬運(yùn)、高位貨架堆高、料籠堆疊、托盤堆垛等場(chǎng)景需求，負(fù)載范圍廣泛、多路面兼容，為廠倉(cāng)搬運(yùn)提供強(qiáng)悍的解決方案。

穩(wěn)石機(jī)器人第五代多模態(tài)新品的發(fā)布無(wú)疑是一場(chǎng)革命性的創(chuàng)新。它不僅代表著人工智能技術(shù)的最新成果，也預(yù)示著未來(lái)人機(jī)交互方式將更加智能化和多樣化。相信在不久的將來(lái)，這些機(jī)器人將會(huì)成為我們工作場(chǎng)景中不可或缺的一部分。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，觀眾們對(duì)穩(wěn)石機(jī)器人的新品表現(xiàn)出極大的興趣和關(guān)注。許多業(yè)內(nèi)專家和客戶紛紛表示，穩(wěn)石機(jī)器人的新品具有很強(qiáng)的創(chuàng)新性和實(shí)用性，將會(huì)對(duì)多模態(tài)時(shí)代的發(fā)展產(chǎn)生重要影響。他們也對(duì)公司的未來(lái)充滿信心，期待著與穩(wěn)石機(jī)器人一起共同推動(dòng)多模態(tài)時(shí)代的發(fā)展。公司也將繼續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升產(chǎn)品性能和用戶體驗(yàn)。同時(shí)，我們還將積極探索新的商業(yè)模式和市場(chǎng)機(jī)會(huì)，與更多合作伙伴共同推動(dòng)多模態(tài)時(shí)代的發(fā)展。

穩(wěn)石機(jī)器人2023第五代多模態(tài)新品發(fā)布會(huì)的圓滿落幕是一個(gè)重要的里程碑。它不僅展示了穩(wěn)石機(jī)器人在算法領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和創(chuàng)新能力，也彰顯了公司對(duì)于未來(lái)的戰(zhàn)略規(guī)劃和遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)。我們有理由相信穩(wěn)石機(jī)器人此次新品擁有前所未有的技術(shù)突破，它以更加精湛的算法，更加智能化的操作，引領(lǐng)了機(jī)器人行業(yè)的新趨勢(shì)，為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)注入了新的活力和動(dòng)力。自此多模態(tài)機(jī)器人技術(shù)將會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用和推廣，為智慧物流領(lǐng)域的發(fā)展開(kāi)辟新的篇章。相信在不久的將來(lái)，我們將看到更多自主移動(dòng)機(jī)器人為工業(yè)制造領(lǐng)域帶來(lái)更大的效益和機(jī)遇。