剛玉，是一種高級的耐火材料。因其具備高純度、低污染、耐侵蝕等特點，廣泛應用于各類窯爐中。本次案例聚焦知名剛玉材料生產企業，通過導入勱微機器人系統和高柔性解決方案，完成剛玉半成品自動化出入庫任務，實現產能、品質和成本的多重優化。

項目背景

半成品出入庫自動化搬運

項目現場面臨產能提高而存放空間不足，物流管理效率低等問題。剛玉材料為非金屬工業陶瓷材料，在傳統的搬運模式下，重量大，搬運強度大、人力成本高、效率低；且通過人工叉車進行物料的高位存儲，難以保證較高的放置精度，易出現貨損、碰撞等問題。

為增加存儲空間，提升搬運效率、降低貨損、節約成本，客戶決定引入勱微機器人軟硬件一體化智能物流解決方案對出庫和入庫環節進行物流自動化升級，降低工人工作強度，提升貨物周轉效率和生產質量，實現數字化運營管理。

項目挑戰

對精度要求和節拍要求高

■涉及大批量托盤物料出入庫，要求場內物流具備快速響應能力，以滿足高頻次生產節拍。

■庫房多為高位貨架，且巷道寬度較窄，要求無人叉車搬運作業時，保證極高的定位精度。

■半成品外形不一，根據尺寸分類放置不同貨架上，需要機器人具備視覺識別能力。

解決方案

全向側叉式無人叉車MW-O30+WMS+WCS+RCS+視覺識別

勱微機器人根據客戶需求，提供“全向側叉式無人叉車MW-O30+WMS倉儲管理系統+WCS設備控制系統+RCS調度系統+視覺識別”高柔性的行業解決方案，軟硬件一體化交付，大幅提升整場物流效率。

搬運對象為重量大、體積長的剛玉半成品，且巷道空間有限，采用全向側叉式無人叉車MW-O30，不僅更好的搬運長體積物料，還有效規避了普通叉車行駛占用倉庫空間的問題，更進一步提升倉庫空間利用率和物流作業效率，同時滿足客戶在性能和成本上的極致追求，更高效，更靈活。

搬運路線

入庫暫存區-高位貨架-線邊庫位-返修暫存庫位-高位貨架-檢驗暫存庫位-線邊庫位-空托暫存庫位

結合倉儲管理系統WMS、調度系統RCS、設備控制系統WCS，軟硬件一體化交付打通整場設備流、信息流，自研WCS設備控制系統統一管理上下游設備，任務敏捷響應；WMS倉儲管理系統進行庫位信息管理、物料信息管理；RCS調度系統自主規劃最優路徑，多車高效協作，滿足現場24小時連續性生產要求。

此外，勱微機器人視覺解決方案-天眼系統，能夠在復雜的場景中幫助機器人更好的識別與定位，其中，托盤姿態識別功能，可支持托盤偏位±80cm，角度偏差±45°；貨物寬度識別功能，可檢測貨物是否超托、是否居中，并及時預警。

方案成效

場內物流提速增效

該方案保證出入庫準確性和效率的同時，使得產線節拍得到了有效保障，工廠物流提速增效，也大大提升了倉庫管理的智能化水平。

√降低貨損率

自動化搬運存儲，提升貨物物流效率，降低貨損。

√無人化作業

全天候無人化作業，降低經營管理成本，提升效率。

√精益化管理

倉庫精益化管理，流程高效有序，提升企業競爭力。

√數據可溯源

全流程動態監控，信息數據透明化、可溯源管理。

除材料行業外，勱微機器人產品及解決方案廣泛應用于醫藥、食品、機械制造、汽車零部件、化工、冷鏈等行業，服務數百家企業，其中超過30家行業龍頭，深受眾多客戶認可。

勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，并且成立了海外運營中心，業務銷售、運營和服務覆蓋國內外各地區。

勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機器人；軟件系統包括：勱微云、WMS、WCS、現場管理系統及多種視覺解決方案，已在工廠、倉儲、物流等領域交付了大量標桿項目，成為行業領先客戶信賴的合作伙伴。

（△整場智能物流解決方案）