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如何快速構建協作(復合)移動機器人?看這篇就夠了→

2023-10-30 10:33 性質:轉載 作者:浙江科聰 來源:浙江科聰
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協作(復合)移動機器人(AGV/AMR)相較傳統工業機器人具有更加安全和簡單的工作優勢,具備較強的發展潛力。協作(復合)移動機器人安全性和操作的簡潔性、靈活性不斷提高,優勢得到了充分發揮,在越...

協作(復合)移動機器人(AGV/AMR)相較傳統工業機器人具有更加安全和簡單的工作優勢,具備較強的發展潛力。協作(復合)移動機器人安全性和操作的簡潔性、靈活性不斷提高,優勢得到了充分發揮,在越來越多的領域得到了應用。目前已在焊接、無人零售、裝配、物流、醫療和教育等領域得到廣泛應用。

▲協作(復合)移動機器人現場作業

▲協作(復合)移動機器人構成

隨著疫情之后下游市場逐漸修復,終端對協作(復合)移動機器人的認可度加速提高,預計2023年-2025年中國協作(復合)移動機器人出貨量的平均增速將維持在27%左右,出貨量有望突破5萬臺,市場進入較快發展階段。

科聰協作(復合)移動機器人

解決方案

KC SOLUTION

方案優勢

ADVANTAGE

接口開放第三方設備不受限

整機控制只需一個控制器

移動機器人所有功能都可以通過一個控制器實現,包括導航控制、運動控制、執行機構控制、安全功能控制、交互功能控制(燈、開關、手操器等)等各類功能。自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口。無論采用哪種通訊方式,485、232、CAN、以太網還是無線,甚至I/O的電氣屬性無論是NPN、PNP、源型還是漏型,通通可以直接接入。超高精度導航控制

滿足協作(復合)移動機器人對定位精度的要求,適合各類應用場景。

在機器人本體精度支持下,科聰系列控制系統的精度可達到±5mm以內。(當機械臂操作精度要求小于AGV導航到點精度,需要在機械手端部加入視覺識別等尋位傳感器。)

無限拓展可能

通過拓展功能最高定位精度可達±1mm,拓寬協作(復合)移動機器人應用場景

支持拓展標志物二次定位、導航激光輔助避障、3D視覺避障等多種功能,并可根據用戶需求進行定制。方便應對各類復雜場景,賦能移動機器人更具競爭力。

一站式解決方案

全流程式無憂售后

提供以控制器為核心的整體解決方案,提供客戶整機構建的參考意見,大大縮短客戶開發時間。提供現場應用方案支持、在線線下培訓、工程支持等全流程式服務,保障項目落地。

方案產品

SOLUTION PRODUCTS

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁,擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力,覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺,并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。

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