美國正方體機器人公司（Square Robots）成立于 2016 年，總部位于美國馬薩諸塞州波士頓。當時三位機器人行業資深人士發現迫切需要改進地上儲罐檢查。開發的自主機器人解決方案是該行業向前邁出的一大步。

該公司的產品用來消除將人員置于危險的封閉空間中并消除儲罐停止使用的情況。我們的服務將使儲罐釋放的VOC 減少90% 以上，并大幅降低業主和運營商的成本。

Square Robots開發出累類似潛艇的機器人，用于檢查石油和天然氣行業使用的油罐，該公司已獲得 500 萬美元的融資。據哈特能源公司稱，該公司將利用這筆資金繼續開發和部署其檢測機器人，特別是將機器人數量從 7 臺增加到 11 臺。

Square Robots 公司的目標是讓人們不再需要進入危險的封閉空間，并避免油罐停用。其機器人 SR-1 配備了一個內部自主引擎，該引擎集成了制導計劃、導航數據和動態控制系統，可執行自主檢查。

在檢查油罐時，機器人使用沉積物清除系統清除油罐底部的沉積物，然后使用相控陣超聲波檢測（PAUT）陣列掃描油罐底部。然后，相控陣超聲波陣列掃描油箱底部以測量厚度，每覆蓋 1 平方英尺就能收集 18,000 個 A-Scan 掃描數據。Square Robots 的操作員會對這些數據進行實時審查，以確保數據的采集和質量。

該機器人可與隨行的三人小組一起，對裝有石油、柴油、噴氣燃料、汽油、乙醇、水和其他液體的地面油罐進行檢測。

據哈特能源公司（Hart Energy）報道，這筆投資來自 Crosstown Capital LP。有了這筆資金，Crosstown Capital 的管理合伙人 Milton Lovell 將獲得 Square Robot 董事會的一個席位。

Square Robot 的首席發展官布萊恩-金賽（Brian Kinsey）告訴 Hart Energy，公司的目標是在未來五到十年內建立一支由 100 多臺機器人組成的艦隊。