伊頓位于羅馬尼亞西部阿拉德的工廠主要生產(chǎn)生命安全產(chǎn)品。目前，該工廠已經(jīng)部署了四臺(tái) MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人。這些機(jī)器人負(fù)責(zé)將組件運(yùn)送到裝配線，然后拾取成品。伊頓還計(jì)劃在新建的 SMT 基地部署另一款機(jī)器 MiR250，負(fù)責(zé)運(yùn)輸任務(wù)。自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR: Autonomous Mobile Robots) 優(yōu)化了流程，使員工發(fā)揮所能，專注于更有價(jià)值的任務(wù)。

這家伊頓工廠的主要訴求是解決人員短缺的問題。此外，組件和成品的運(yùn)輸也需要通過優(yōu)化來(lái)節(jié)省成本和員工時(shí)間。在部署 AMR 之前，運(yùn)送組件到裝配線和收集成品兩個(gè)環(huán)節(jié)都由人工完成，主要使用手動(dòng)叉車工作。管理人員希望減輕勞動(dòng)力，讓員工從事更多增值任務(wù)，比如復(fù)雜的裝配工作。

伊頓阿拉德工廠想方設(shè)法希望能解決這些問題。在對(duì)各種解決方案的功能進(jìn)行評(píng)估并與供應(yīng)商接觸后，伊頓最終選擇了兩款移動(dòng)機(jī)器人。首先在 2019 年，伊頓部署了兩臺(tái) MiR200 型號(hào)機(jī)器人，有效負(fù)載為 200 千克，最大時(shí)速為 4 公里/時(shí)。到了 2022 年，這家工廠又部署了兩臺(tái) MiR500 型號(hào)機(jī)器人，能夠裝載 500 千克重物，最大時(shí)速為 7.2 公里/時(shí)。如今伊頓還引入了另一臺(tái) MiR250 機(jī)器人，它將在新建的 SMT 基地負(fù)責(zé)產(chǎn)品運(yùn)送和收集，這是一個(gè)由參數(shù)控制的環(huán)境。伊頓之所以選擇 MiR 是因?yàn)?MiR 的產(chǎn)品符合安全和自動(dòng)駕駛的要求。

阿拉德工廠是伊頓旗下首家部署自主移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的工廠。伊頓生命安全部門工程經(jīng)理 Bogdan Brindas 表示，安全是關(guān)鍵，特別是避免碰撞和根據(jù)當(dāng)前環(huán)境調(diào)整機(jī)器人速度的能力。

Bogdan Brindas：

“然而，從我工程師的角度來(lái)看，自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。因?yàn)橛辛怂覀儾槐卦倏刂茩C(jī)器人的移動(dòng)，AMR 可以自主移動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。機(jī)器人的有效負(fù)載能力十分關(guān)鍵，可以在單個(gè)托盤上裝載多層產(chǎn)品。同樣重要的還有它們的易用性，不需要專家時(shí)刻到場(chǎng)盯著。”

如今與這些機(jī)器人打交道的員工強(qiáng)調(diào)，他們的工作已經(jīng)變得更高效。

有了 MiR 機(jī)器人后，工廠中與產(chǎn)品搬運(yùn)和位移相關(guān)的工作量減少了。

FLORIN ROMAN：

“與機(jī)器人協(xié)作很容易，現(xiàn)在我把更多時(shí)間花在控制裝配過程和操作上。也有更多時(shí)間關(guān)注自己的職業(yè)發(fā)展。MiR 機(jī)器人的到來(lái)不僅提高了我們的運(yùn)營(yíng)效率，也改善了我們的工作質(zhì)量。”

每天少走 40 公里

透過機(jī)器人的日常路徑數(shù)據(jù)，可以很好地了解它所帶來(lái)的改進(jìn)。伊頓工廠的 MiR AMR 機(jī)器人每周工作六天，實(shí)行兩班制。MiR500 每天會(huì)裝運(yùn) 100 多個(gè)托盤，每次任務(wù)覆蓋 120-150 米，總行程 12-15 公里。而 MiR200 每天執(zhí)行大約 150 次任務(wù)，總行程 25 公里。以前，這 37-40 公里的路程全都需要員工步行。

AMR 總共負(fù)責(zé) 45 條生產(chǎn)線和眾多看板位置。員工按下 RFID 按鈕后，機(jī)器人會(huì)接受到信號(hào)，然后開始執(zhí)行任務(wù)。當(dāng)它們靠近托盤架時(shí)，MiR500 機(jī)器人會(huì)拾取托盤，并將其運(yùn)送到對(duì)接站點(diǎn)。對(duì)于 MiR200，生產(chǎn)線供料器首先會(huì)提供有關(guān)所需物料的詳細(xì)信息。倉(cāng)庫(kù)操作員從貨架上檢索物料并將其放到 MiR200 上，然后選擇其中一個(gè)任務(wù)。機(jī)器人到達(dá)時(shí)會(huì)發(fā)出聲音提醒，然后生產(chǎn)線供料器拾取物料，接著 AMR 機(jī)器人返回充電站。

在部署這些機(jī)器人之前，伊頓在標(biāo)準(zhǔn)化通道上安裝了取貨點(diǎn)，以便機(jī)器人可以通過這些取貨點(diǎn)取走裝有成品的托盤。除了將這些機(jī)器與托盤架和軟件集成外，伊頓還增強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，以便更容易與 AMR 連接。

Bogdan Brindas：

“對(duì)接站點(diǎn)的每個(gè)托盤架都有一個(gè)存在傳感器。這些傳感器的作用是告訴 AMR 機(jī)器人哪里還空著，以便機(jī)器人可以放置托盤。我身后的這臺(tái) AMR 現(xiàn)在正在掃描空位置。如果其中一個(gè)位置上已經(jīng)有了托盤，它會(huì)識(shí)別出來(lái)，不會(huì)再把托盤放在那里。”

關(guān)于伊頓

伊頓致力于通過可靠、卓效和安全的能源管理技術(shù)來(lái)改善人們的生活和環(huán)境。除了生產(chǎn)安全、安防和應(yīng)急通信等產(chǎn)品外，伊頓的其它業(yè)務(wù)包括控制、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化以及服務(wù)器機(jī)架。伊頓的歷史可以追溯到 1911 年。目前，伊頓已經(jīng)在 175 個(gè)國(guó)家/地區(qū)開展業(yè)務(wù)，擁有 50 多家工廠，在全球擁有 85000 多名員工。

關(guān)于 Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots (MiR) 致力開發(fā)并制造業(yè)界領(lǐng)先的自主移動(dòng)機(jī)器人 (Autonomous Mobile Robot，簡(jiǎn)稱：AMR) 。AMR 技術(shù)能夠快速、輕松且經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流自動(dòng)化及優(yōu)化物料搬運(yùn)。目前全球已有眾多來(lái)自制造業(yè)、物流業(yè)及醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的客戶引入了 MiR 業(yè)界領(lǐng)先的 AMR 產(chǎn)品，這些企業(yè)及機(jī)構(gòu)的規(guī)模涵蓋大型集團(tuán)及中小型機(jī)構(gòu)。MiR 于 2013 年成立于丹麥，現(xiàn)已發(fā)展成為全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，在 60 個(gè)國(guó)家擁有近 220 家分銷商和認(rèn)證系統(tǒng)集成商。2018 年，MiR 由全球著名的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達(dá) (Teradyne) 收購(gòu)，并于 2022 年與泰瑞達(dá)旗下 AutoGuide Mobile Robots 合并，合并后 MiR 提供的產(chǎn)品能夠廣泛覆蓋各類不同負(fù)載的需求。MiR 總部位于丹麥歐登塞，并在紐約霍爾布魯克、加利福尼亞州圣地亞哥、馬薩諸塞州北雷丁、肯塔基州喬治敦、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那、橫濱、首爾和上海設(shè)有區(qū)域辦事處。如欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問我們的網(wǎng)站：www.mobile-industrial-robots.com.cn