鳳凰動(dòng)力驅(qū)動(dòng)AGV

蘇州鳳凰動(dòng)力工業(yè)有限公司（簡稱：鳳凰動(dòng)力）是國內(nèi)較早從事專業(yè)AGV/AMR舵輪、電驅(qū)動(dòng)輪總成研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)之一，主要產(chǎn)品包括臥式驅(qū)動(dòng)輪、臥式舵輪、立式驅(qū)動(dòng)輪、立式舵輪、重載AGV曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅(qū)動(dòng)輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、單只載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各類電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)設(shè)備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個(gè)性化的定制需求，為客戶打造專屬化產(chǎn)品。

自創(chuàng)立以來，鳳凰動(dòng)力已經(jīng)為超過1800家客戶提供了完整的電驅(qū)動(dòng)解決方案，涉及軍工、航運(yùn)碼頭、機(jī)場、建筑、鋼鐵、汽車、工業(yè)車輛、紡織、機(jī)械制造、電子制造等多個(gè)行業(yè)。取得各種專利40多項(xiàng)，建立起電機(jī)、齒輪、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等核心零部件優(yōu)秀的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，完成了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、定制化、集成化、系統(tǒng)化、智能化初步架構(gòu)，為提供優(yōu)質(zhì)的OEM、ODM整體解決方案打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

超重載AGV之“痛”

超重載AGV的痛點(diǎn)在于“重”，因?yàn)椤爸亍鼻叶鄳?yīng)用于重工業(yè)高危場景中，如鋼鐵、重型機(jī)械、鐵路交通、特種行業(yè)、港口機(jī)場、大型電壓器、重型汽車制造、大型鑄造等應(yīng)用場景，對AGV整車結(jié)構(gòu)件的承載、動(dòng)力系統(tǒng)、全方位行駛的360°靈活搬運(yùn)、精準(zhǔn)碼放、制造成本等指標(biāo)都有著更高的技術(shù)要求和配套支持；特別是驅(qū)動(dòng)單元，由于傳統(tǒng)差速輪模式由于體積尺寸大、無法實(shí)現(xiàn)全向行駛、制造和維護(hù)成本高、定位不精準(zhǔn)、牽引力小、行駛速度慢等客觀因素，導(dǎo)致國內(nèi)超重載AGV的發(fā)展始終無法有新的突破，20T級以上的超重載AGV基本被國外壟斷。

2021年，鳳凰動(dòng)力與國內(nèi)某知名AGV整車廠聯(lián)手，決心在超重載AGV領(lǐng)域的舵輪方案實(shí)現(xiàn)零突破，鳳凰動(dòng)力承擔(dān)起超重載AGV核心驅(qū)動(dòng)單元-舵輪的研發(fā)與生產(chǎn)任務(wù)，經(jīng)過不懈努力，成功研制出單只承載20T的“神獸級”舵輪并順利通過實(shí)裝滿載驗(yàn)證，2022年首批產(chǎn)品順利交付部署，為客戶解決超重載、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下，安全防護(hù)等級高、定位精準(zhǔn)度難、接駁形式多樣等行業(yè)痛點(diǎn)問題做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)，引起了業(yè)界廣泛關(guān)注。

"神獸級"超重載AGV舵輪作為鳳凰動(dòng)力電驅(qū)動(dòng)舵輪家族的新貴，鳳凰動(dòng)力超重載AGV領(lǐng)域全新一代“神獸級”舵輪PH600DS，單只垂直載重高達(dá)20噸，行走速度可達(dá)40m/min，轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)，用于牽引車上，單只牽引力可達(dá)40噸，驅(qū)動(dòng)輪扭矩3727.10Nm，并且能承受瞬時(shí)三倍過載，可搭配增量編碼器或絕對值編碼器。目前已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用到鋼材廠重載AGV之上，其表現(xiàn)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了我們的設(shè)計(jì)預(yù)期。

基于鳳凰動(dòng)力強(qiáng)大的供應(yīng)鏈系統(tǒng)，PH600DS的交貨周期已經(jīng)控制在45天以內(nèi)，可滿足客戶中小批量的快速部署。

除了采用新工藝技術(shù)，PH600DS在原材料的選擇上亦非常苛求，因?yàn)槲覀兛紤]到產(chǎn)品應(yīng)用場景的復(fù)雜性和惡劣性，使之能夠達(dá)到耐磨、抗溫差、耐腐蝕等特殊要求，使用壽命更長，讓客戶應(yīng)用的綜合成本更低。

這款舵輪突破了諸多方面的技術(shù)難題，并基于這些技術(shù)基礎(chǔ)上，將逐步形成系列產(chǎn)品，具備安裝高度低、功率體積比高、回轉(zhuǎn)半徑小、驅(qū)動(dòng)力和承載力高等特點(diǎn)，滿足各種超重載搬運(yùn)場景的使用需求：

精準(zhǔn)控制：

通過適配PhoenixPower專用舵輪一拖二驅(qū)動(dòng)控制器，同時(shí)控制行走牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)減速電機(jī)，在滿載的情況下全速運(yùn)行控制精度依然表現(xiàn)良好，實(shí)現(xiàn)精確控制轉(zhuǎn)向角度位置、轉(zhuǎn)向速度、驅(qū)動(dòng)輪速度和位置，確保運(yùn)行的控制精準(zhǔn)穩(wěn)定。

安全保護(hù)：

具備過壓、過流、過溫、堵轉(zhuǎn)、通信異常等多種安全保護(hù)功能。

負(fù)載能力：

單只舵輪垂直負(fù)載20T，在多種配置模式下，可以輕松實(shí)現(xiàn)20T~100T不同類型的超重型AGV的完美配合。

使用壽命：

舵輪系統(tǒng)均采用高標(biāo)準(zhǔn)材料和部件，產(chǎn)品使用效率更高，使用壽命更長。

唯有精工方成重器

目前我國超重載AGV正處于全新的發(fā)展上升期，鳳凰動(dòng)力將進(jìn)一步優(yōu)化超重載AGV舵輪的精細(xì)設(shè)計(jì)，建立對標(biāo)準(zhǔn)體系，完善標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，完備供應(yīng)鏈體系，為客戶提供系統(tǒng)性的解決方案，推動(dòng)行業(yè)乃至國家標(biāo)準(zhǔn)的建立和完善，提升超重載AGV舵輪的國際地位，推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)不斷邁上新臺(tái)階。

蘇州鳳凰動(dòng)力工業(yè)有限公司創(chuàng)立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)金捷路1號。

我公司是國內(nèi)較早專業(yè)從事AGV/AMR舵輪、電驅(qū)動(dòng)輪總成研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括臥式驅(qū)動(dòng)輪、臥式舵輪、立式驅(qū)動(dòng)輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅(qū)動(dòng)輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各類電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)設(shè)備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個(gè)性化的定制需求，為客戶打造專屬化產(chǎn)品。

自創(chuàng)立以來，我公司已經(jīng)為超過1800家客戶提供了完整的電驅(qū)動(dòng)解決方案，涉及軍工、航運(yùn)碼頭、機(jī)場、建筑、鋼鐵、汽車、工業(yè)車輛、紡織、機(jī)械制造、電子制造等多個(gè)行業(yè)。取得各種專利40多項(xiàng)，建立起電機(jī)、齒輪、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等核心零部件優(yōu)秀的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，完成了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、定制化、集成化、系統(tǒng)化、智能化初步架構(gòu)，為提供優(yōu)質(zhì)的OEM、ODM整體解決方案打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

我公司緊緊依托于國家工業(yè)4.0的戰(zhàn)略布局，不斷持續(xù)加大研發(fā)與技術(shù)的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。