華測(cè)導(dǎo)航成立于2003年9月，是一家專注于北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航的高新技術(shù)企業(yè)，致力于提供高精度數(shù)據(jù)的采集和應(yīng)用解決方案，專業(yè)從事高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位相關(guān)軟硬件技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)。華測(cè)的產(chǎn)品服務(wù)全球100多個(gè)國(guó)家及地區(qū)，合作10萬(wàn)+客戶，是空間地理測(cè)繪行業(yè)的頭部企業(yè)。

華測(cè)導(dǎo)航是空間地理測(cè)繪行業(yè)的頭部企業(yè)

隨著業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)人工倉(cāng)的痛點(diǎn)逐漸凸顯：

倉(cāng)庫(kù)實(shí)物賬與財(cái)務(wù)賬脫節(jié)，且工作量大、效率較低；

跨部門跨小組協(xié)作的流程難以系統(tǒng)性銜接， 無(wú)法追溯，造成信息孤島；

缺乏有效上下架策略，存儲(chǔ)無(wú)法做到空間、效率的合理優(yōu)化，全憑經(jīng)驗(yàn)、手工管理。

在管理層，需多個(gè)軟件系統(tǒng)的協(xié)同打通

為了實(shí)現(xiàn)華測(cè)生產(chǎn)物流平臺(tái)的全流程優(yōu)化、升級(jí)數(shù)智化管理， 需要將供應(yīng)商節(jié)點(diǎn)、內(nèi)倉(cāng)節(jié)點(diǎn)、線邊庫(kù)節(jié)點(diǎn)、生產(chǎn)線節(jié)點(diǎn)、成品倉(cāng)節(jié)點(diǎn)的全鏈路拉通。ERP企業(yè)資源計(jì)劃、APS智能排產(chǎn)系統(tǒng)、MES制造執(zhí)行系統(tǒng)和SRM供應(yīng)商管理系統(tǒng)等進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃協(xié)同管理。在物料倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸環(huán)節(jié)， LES物流執(zhí)行系統(tǒng)和WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同。從計(jì)劃協(xié)同、拉動(dòng)管理、倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同三位一體，從而構(gòu)建華測(cè)完整的生產(chǎn)物流協(xié)同平臺(tái)。

軟硬件打通構(gòu)建智慧物流競(jìng)爭(zhēng)力

在執(zhí)行層，以ACR機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)、揀選、配送

項(xiàng)目規(guī)劃覆蓋了一樓的原材料入庫(kù)區(qū)、人工質(zhì)檢區(qū)、料箱存儲(chǔ)區(qū)、原材料出庫(kù)區(qū)、原材料發(fā)料區(qū)、成品收料區(qū)；以及二樓的原材料放置區(qū)、線邊倉(cāng)存儲(chǔ)區(qū)、成品發(fā)料區(qū)。料箱存儲(chǔ)區(qū)共提供8000多個(gè)存儲(chǔ)位，海柔創(chuàng)新提供了ACR機(jī)器人，潛伏式頂升機(jī)器人，多個(gè)工作站（涵蓋入庫(kù)、質(zhì)檢、出庫(kù)的業(yè)務(wù)需求）。其中，ACR機(jī)器人負(fù)責(zé)原材料質(zhì)檢之后的入庫(kù)存儲(chǔ)、原材料揀選輸送至工作站、以及原材料的出庫(kù)；潛伏式頂升AMR，可進(jìn)行物料跨樓梯傳輸，將經(jīng)過(guò)ACR揀選的原材料運(yùn)送至2樓的線邊倉(cāng)，為工人生產(chǎn)及時(shí)喂料。

原材料出入庫(kù)：

需要入庫(kù)時(shí)，在WMS指令下，海柔ACR機(jī)器人將空箱運(yùn)送到入庫(kù)緩存貨架上，由人工往料箱補(bǔ)貨之后，機(jī)器人將料箱上架至空庫(kù)位；出庫(kù)配送中，海柔ACR機(jī)器人根據(jù)WMS指令，運(yùn)送元器件、半成品件到揀配區(qū)，操作人員按照拉動(dòng)單進(jìn)行人工揀配；揀配完之后的料箱通過(guò)ACR分別進(jìn)行回庫(kù)和配送。

機(jī)器人從緩存貨架取貨入庫(kù)

原材料質(zhì)檢：

工作人員駐守在質(zhì)檢工作站，等候ACR機(jī)器人將運(yùn)載物料的料箱存儲(chǔ)在緩存貨架上；質(zhì)檢人員檢查完之后，將質(zhì)量合格的物料運(yùn)送回料箱存儲(chǔ)區(qū)。

員工在質(zhì)檢工作站等候機(jī)器人送貨質(zhì)檢

線邊配送和成品配送：

一樓的ACR機(jī)器人根據(jù)WMS指令，將料箱運(yùn)送至輸送線工作站，人工揀選出相應(yīng)物料之后，再由潛伏式頂升AMR搭載跨樓層電梯，將物料搬運(yùn)至二樓的車間產(chǎn)線工位。物料員確認(rèn)接收，然后再讓機(jī)器人將空箱返回。需要進(jìn)行成品配送時(shí)，潛伏式頂升AMR將成品從二樓運(yùn)送至一樓成品收料區(qū)。

柔性生產(chǎn)，滿足未來(lái)5年業(yè)務(wù)規(guī)劃

華測(cè)導(dǎo)航攜手海柔創(chuàng)新，通過(guò)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化的WMS和數(shù)智化庫(kù)房，打通各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)，一體化管理生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、銷售業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)管理，可滿足未來(lái)5年的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)規(guī)劃。

倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化

實(shí)現(xiàn)入庫(kù)、發(fā)料、雜收、雜發(fā)、調(diào)撥等標(biāo)準(zhǔn)流程建設(shè)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化管理。

數(shù)據(jù)透明化

倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視可追溯，提高管理效率。

物流智能化

物料全流程監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)物料準(zhǔn)時(shí)、精準(zhǔn)、自動(dòng)輸送，峰值時(shí)期揀貨效率提升2倍；減少對(duì)人員經(jīng)驗(yàn)的依賴，新員工培訓(xùn)時(shí)間縮短80%。

管理精細(xì)化

倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、銷售業(yè)務(wù)一體化管理，操作效率提升30%；系統(tǒng)監(jiān)控生產(chǎn)線物流料消耗狀態(tài)，作業(yè)過(guò)程精細(xì)化管理，出錯(cuò)率下降90%。

來(lái)自客戶的肯定

華測(cè)導(dǎo)航物流與訂單管理部總監(jiān)Leon表示：

華測(cè)導(dǎo)航是行業(yè)內(nèi)優(yōu)先上線了數(shù)智化倉(cāng)庫(kù)的企業(yè)，借助海柔創(chuàng)新的料箱機(jī)器人方案，有效實(shí)現(xiàn)了物料存儲(chǔ)、揀選、配送的智慧升級(jí)，并且將數(shù)據(jù)收集至倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)打通。不僅幫助我們構(gòu)建完整的生產(chǎn)物流協(xié)同平臺(tái)，更讓生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)、管理工作有了更多數(shù)據(jù)判斷和支撐。我們以強(qiáng)大的物流協(xié)同優(yōu)勢(shì)，為公司的整體業(yè)務(wù)增長(zhǎng)保駕護(hù)航。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫(kù)寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉(cāng)庫(kù)[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫(kù)寶系統(tǒng)

庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開(kāi)始研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫(kù)寶A1的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫(kù)寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫(kù)寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫(kù)寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉(cāng)[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國(guó)海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國(guó)物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國(guó)物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國(guó)物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百?gòu)?qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。