浙江巨化股份有限公司隸屬于巨化集團，是全國最大的氟化工生產基地之一。近日，國自防爆型掛軌式智能巡檢機器人EXHR300在其電化廠離子膜燒堿車間正式上崗，助力巨化實現巡檢過程無人化、智能化，巡檢結果數字化，降低人工巡檢安全風險，提升管理水平。

離子膜燒堿車間分布著大量的電解設備，內含有水、堿性液體等物質，而電解設備的軟管、管道容易變形、銹蝕、開裂，有液體、氣體泄漏的風險，一旦發生泄漏會造成嚴重后果。人工巡視需通過看、嗅、聽等感官來判斷管道泄漏情況，部分區域檢測需要來回繞行，空間狹小，勞動強度大，且易造成安全盲區，導致設備的安全運行存在隱患。

before | 人工巡檢

• 對巡檢人員的技能水平要求較高，巡檢內容繁雜、工作量大且容易漏檢。

• 巡檢現場存在噪聲、有毒氣體等危險環境因素，對巡檢人員的安全造成威脅。

after | 機器人巡檢

國自僅用一臺智能巡檢機器人完成兩個樓層的巡檢任務，巡檢點位超200個，巡檢頻次1小時/次，重點檢測一樓閥門泄露區域，然后跨樓層爬坡至二樓檢測表計、閥門、紅外溫度及氣體的泄漏情況。通過部署在運維中心的管理平臺，管理人員可實時管理及控制機器人進行巡檢任務作業，同時將巡檢狀態和結果實時傳輸到后臺進行分析及存儲。

• 高清表計識別

通過高清相機定點抓拍表計圖片，將圖片回傳后臺進行智能算法分析和識別，分析數據在后臺服務器進行記錄和存儲，以便后續統一管理。

• 紅外溫度檢測

通過高清紅外熱相儀對工藝裝置區的溫度進行實時監測，對超出設置閾值的異常溫度及時進行報警，可及時發現生產過程中的異常狀況，確保生產安全。

• 氣體泄漏檢測

在電解工藝裝置區，有毒有害氣體種類主要為氯氣和氫氣，機器人自帶氣體檢測單元，可實時檢測氣體濃度，并在后臺進行數據展示，及時發現氣體泄漏并報警。機器人氣體檢測單元可根據現場情況進行更換以適應不同場景的探測需求。

• 閥門滲漏檢測

機器人可定點拍攝閥門狀態，并將視頻及圖片回傳后臺服務器進行識別和分析，通過泄漏檢測及時發現閥門生產狀況并進行報警。

• 服務管理平臺

服務管理平臺位于廠站主控室內，與巡檢機器人實現雙向數據交互，負責分析并存儲本廠站所有巡檢數據。服務平臺可制定巡檢計劃，通過配置不同的巡檢任務，來滿足個性化的巡檢需求，平臺在可根據巡檢數據生成巡檢報表，便于運維人員查閱與分析。

客戶價值

• 代替運維人員完成高頻次巡檢，提高巡檢頻次，提升巡檢效率，實現巡檢頻次1小時/次，節省巡檢人力4人。

• 智能AI算法，確保識別表計數據更精準，減少人為因素導致的數據記錄錯誤。

• 有效及時進行有毒有害氣體泄漏報警，確保生產安全。

• 通過紅外檢測可及時發現裝置區的溫度異常并報警，避免因高溫高熱引起的火災事故。

• 通過后臺數據及報表，可為運維人員分析判斷設備使用狀況提供數據支撐。

石油化工行業具有易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等特點，極具危險性，安全是石油化工行業的最為重視的問題之一，但目前全國多數石化企業站內的設備巡檢仍為人工巡檢方式。國自巡檢機器不僅可替代人工完成日常巡查，更可在事故和特殊情況下實現特殊巡檢和定制巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少用工的同時大幅提升運維頻率，改變傳統運維方式，助力企業實現管理數字化、運維智能化。

國自機器人作為國內首個推出無軌導航智能巡檢機器人的公司之一，至今已積累十余年巡檢機器人應用經驗，旗下擁有輪式、掛軌、防爆、極寒等多種類型巡檢機器人，滿足多場景多行業客戶需要。國自機器人助力石化企業改變傳統運維方式，實現運維智能化和轉型升級，是確保安全運維的有利保障。

防爆型掛軌式智能巡檢機器人EXHR300

滿足Ex d IIC T6 Gb防爆等級要求，搭載高清攝像機、紅外溫度探測、氣體濃度檢測儀等多種設備實現智能識別，獲取多維數據。EXHR300采用掛軌移動模式，可廣泛應用于LNG、油儲、煉化、氯堿等行業，全面覆蓋各類生產裝置區、罐區、焦爐區、架空管線等有防爆要求的場景，減輕運維人員負擔。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。