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英國廢棄核電站利用波士頓動力 "Spot"機器狗繪制放射性區域地圖

2023-09-26 09:55 性質:原創 作者:南山 來源:AGV
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作為英國蘇格蘭杜恩雷核電站退役工作的一部分,一個像狗一樣的機器人繪制出了一個被封鎖了 25 年的放射性區域。這個由波士頓動力公司開發的四足機器人設備名為 "Spot",被描述為 "移動靈活的機...

作為英國蘇格蘭杜恩雷核電站退役工作的一部分,一個像狗一樣的機器人繪制出了一個被封鎖了 25 年的放射性區域。這個由波士頓動力公司開發的四足機器人設備名為 "Spot",被描述為 "移動靈活的機器人"。由于它能夠在崎嶇的地形上移動、避開障礙物和爬樓梯,因此可以在危險區域進行監測和收集數據。

在杜恩雷,兩個 "Spot "被部署在燃料循環區的一個蒸發器單元,該區域內的設施用于分離乏燃料以及回收鈾和钚。

"我們探索的環境非常復雜,因為已經有 20 多年沒有人進入過了,所以團隊不知道會發生什么:這就是部署工作如此具有挑戰性的原因。"Createc 能源部主管威爾-紐森( Will Newsom) 說。

Spot 及其操作人員最初都是在蒸發器單元的木制模型上接受培訓的。

該試驗由 Dounreay 人員和 Spot 系統集成商 Createc 的工作人員進行。

在下一階段,機器人裹著防護服,爬了幾層樓梯,進入了實際的蒸發室。一進入牢房,"斑點 "就成功完成了指定任務。

首先,它繪制了四層牢房的完整三維地圖。其次,它收集了放射性數據,繪制了一張劑量測定圖,顯示了放射性水平較高的區域。

敦雷核電站于 1955 年至 1994 年間投入運行。

"通過前期的基礎工作,Spot 向我們展示了可能對負責退役工作的工人造成影響的危險。我們將利用這些數據來確保減輕這些危險,保證我們員工的安全。"杜恩雷項目經理伯尼-瓊斯(Bernie Jones)說:"這項工作還有可能為我們的退役調查節省資金。"

在接下來的幾個月里,該團隊還將為這只像狗一樣的機器人探索另外七個使用案例。

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