愛爾蘭物料搬運制造商康姆比( Combilift )在一年一度的 Fabtech 展會上推出了其首款自動駕駛車輛。Combi-AGT 由 Combilift 專門的自動化團隊開發,是一款四輪電動站駕車型,也是世界上第一款用于長距離裝載的自主雙操作側面叉車。
Combi-AGT 采用了最新的智能技術,以滿足客戶對無人駕駛側面機能力的需求。這些需求的部分驅動因素是安全,以消除人員在過道中的存在,保持搬運程序的一致性,并最大限度地完成訂單,同時在斷電或互聯網中斷時提供備用手動模式。
Combilift 的自動化團隊花了 3 年時間與專業鋼材供應商聯系,以確定 Combi-AGT 的最佳規格。新機型的起重能力為 5,000 公斤/11,000 磅,有多種不同的起重高度,可滿足鋼鐵服務中心和金屬行業的要求,這些行業通常需要處理較長的載荷。在開發過程中,Combilift 與 IMR(愛爾蘭制造研究)合作,實現了與多個客戶倉庫管理系統的無縫集成。
它的設計基于電動手動操作的 Combi-GTE 型號,由于能夠在軌道引導的狹窄過道中高效工作,該型號一直是服務中心非常受歡迎的選擇。18 個月前,第一臺 Combi-AGT 設備提供給了位于堪薩斯州的鋼鐵和管道供應公司,此后,Combilift 在開發過程中與北美多家領先的金屬服務中心進行了合作。
根據美國國家標準協會的要求,安裝在底盤不同位置的激光傳感器構成了防碰撞安全系統。如果機器感應到有障礙物或行人進入其行駛路徑,它就會自動減速,必要時還會在緊急情況下停車,然后在障礙物離開安全傳感器區域后繼續自動行駛。增強型自適應安全系統可根據卡車的轉向角度和速度增減障礙物探測區域的大小。
自然特征導航系統優于傳統的基于導線或人造地標(如反光鏡)的卡車導航方法。相反,它利用倉庫中自然存在的特征(例如墻壁、貨架和柱子),避免了增加或改變倉庫基礎設施的需要。
它新開發的貨物尺寸檢測系統(專利申請中)通過對貨物進行激光掃描,檢查其長度是否與發送給機器的任務相符。同樣,在卸載時,它還會檢查前面的貨架是否有足夠的空閑空間容納貨物。
Combilift 首席執行官兼聯合創始人馬丁-麥克維卡(Martin McVicar)說:"我們沒有急于將自主產品納入我們的產品組合。與任何新推出的產品一樣,我們在產品開發階段與金屬服務行業的一些領先客戶進行了廣泛的實地測試,以確保產品適用。我們很幸運,在我們的軟件和機電一體化工程師自主團隊中,有一個非常積極的小組,他們致力于擴大這個業務單元。Combi-AGT 標志著產品開發的一個新里程碑,我們正在進一步擴大自主產品系列。“
1998 年,Combilift 推出了世界上第一臺多向三輪全輪驅動叉車 C4000,創造了歷史。25 年過去了,公司仍在不斷挑戰市場,Combi-AGT 也不例外。
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