飛行時間（Time-of-Flight）是一種先進的成像技術，它測量光線反彈物體并返回相機的時間，從而實現深度感知和三維建模。雖然ToF相機通常與機器人技術、自動駕駛汽車和增強現實等應用聯系在一起，但它們也在畜牧業領域找到了有價值的應用。

ToF相機在畜牧業的應用場景

- 牲畜監測 &健康評估：ToF相機可用于監測牲畜在牛舍或戶外圍欄中的運動和行為。它們提供實時的動物三維跟蹤，使飼養者能夠觀察它們的健康狀況；動物的步態或姿勢的任何變化都可以早期檢測出來，如跛行或受傷。

- 飼料自動化：ToF相機可以與自動飼料系統集成，以確保為每只動物分發適量的飼料。通過準確測量相機與飼料槽之間的距離，系統可以實時調整飼養過程，減少浪費并確保動物獲得適當的營養。

- 動物計數和分類：ToF相機可以在動物進入或離開特定區域時計數和分類動物。這對管理牲畜和確保每只動物都得到適當的照顧非常有用。例如，它可以用于將生病或懷孕的動物與其他動物分開。

- 自動擠奶：在奶牛養殖中，ToF相機可以集成到自動擠奶系統中。這些相機可以幫助引導機器人擠奶機準確定位和連接到奶牛的乳房，提高擠奶效率。

- 動物行為研究：畜牧業領域的研究人員使用ToF相機在受控環境中研究動物行為。這些相機提供了詳細的三維跟蹤數據，可用于分析動物如何與其環境互動、社交以及對各種刺激做出反應。

- 安全與監控：ToF相機還可以在動物設施的安全和監控中發揮作用。它們可以監視入侵者或對動物構成潛在威脅的情況，并實時向農民或安全人員提供警報。

將ToF相機技術納入畜牧業實踐中可以使養殖業更加高效和人道。它使養殖者和研究人員能夠更好地了解和照顧動物，優化資源分配，并最終提高牲畜的整體福祉和生產力。

Vzense ToF相機介紹

DS系列

- RGB圖像與深度圖像微秒級同步，實時捕獲三維數據

-支持Depth HDR模式以獲取高對比度和復雜場景中的數據

-受環境光照影響小，可在強光和黑暗中無障礙識別

-精度達毫米級，對目標物體精準識別與定位

- 軟/硬觸發模式，支持多相機同時工作

- 卓越穩定的工業級產品性能（IP67, PoE+)

-多種接口方案，滿足不同匹配需求

DCAM系列

-幀率高達30fps, 更易捕捉高速運動物體軌跡

-抗干擾性強，支持多臺設備在同一區域內共同工作

-四種動態距離范圍可調，WDR功能滿足測距范圍0.16~6米

-多視場角可選，最大水平角度達102°（定制）

-IP67防水防塵功能可選，滿足復雜環境需求

- 卓越穩定的工業級產品性能（IP67, PoE+)

青島維感科技有限公司自2016年開始從事三維圖像，計算機視覺，圖像處理，傳感器融合，手勢和面部識別等研究，近兩年來，結合團隊自身優勢，將ToF(Time-of-Flight)技術的應用與解決方案定制化確定為公司的長期發展方向。針對ToF技術幾大核心應用場景，維感科技陸續推出多款標準化工業產品，同時，結合具體應用需求，與客戶協同開發了多款定制化的產品和軟件。產品核心使用場景包括：

? 客流統計與行為分析

? AGV/AMR避障與棧板識別

? 物流領域單件分離和倉庫貨位檢測

? 工業自動化領域圖形輔助等

維感科技致力于成為全球領先的一站式ToF方案提供商，竭誠為客戶提供：

Starting from 2016 as the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight) sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.