DS Automotion 是一家專注于自動(dòng)化物流和生產(chǎn)流程的公司，提供各種類型的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGVs，Automated Guided Vehicles）和移動(dòng)機(jī)器人解決方案。該公司的產(chǎn)品被設(shè)計(jì)用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，包括制造、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀和物流等。DS Automotion 的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)可以根據(jù)客戶的具體需求進(jìn)行定制，提供不同尺寸、載重能力和功能的選項(xiàng)。這些系統(tǒng)一般用于物料搬運(yùn)、產(chǎn)品運(yùn)輸以及與其他自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)的集成。

該公司不僅提供硬件解決方案，還提供與之配套的軟件，以便進(jìn)行路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等操作。其軟件解決方案通常也能與現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）或生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）進(jìn)行集成，以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)化和優(yōu)化。DS Automotion 的產(chǎn)品和服務(wù)主要面向制造業(yè)、汽車工業(yè)、食品和飲料工業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。憑借其高度定制化和靈活的解決方案，該公司在全球范圍內(nèi)都有廣泛的客戶群。

DS Automotion 近 40 年來(lái)所開(kāi)發(fā)的解決方案與無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的要求一樣多樣化。這家移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商還積極支持通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口 VDA5050 實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與控制系統(tǒng)之間的標(biāo)準(zhǔn)化通信。這一點(diǎn)已經(jīng)確立，但其發(fā)展仍在繼續(xù)。用于統(tǒng)一交換駕駛路線信息的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)格式即將發(fā)布。此外，還有一些自己的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，如可規(guī)劃的自主導(dǎo)航以及車輛之間的通信。

DS Automotion 的 AMR 掌握具有可預(yù)測(cè)自主性的協(xié)作和協(xié)同導(dǎo)航。為此所需的分區(qū)將來(lái)將作為 VDA5050 的一部分進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。

無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展速度幾乎超過(guò)了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的任何其他領(lǐng)域。幾年前，只有少數(shù)幾家供應(yīng)商在市場(chǎng)上占據(jù)主導(dǎo)地位，而現(xiàn)在，這類車輛和系統(tǒng)已擠滿了貿(mào)易展覽會(huì)的整個(gè)展廳。此外，大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和傳送帶系統(tǒng)的供應(yīng)商也將其作為一種靈活的附加功能集成到自己的系統(tǒng)中。

傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）已經(jīng)問(wèn)世。其中一些可在必要時(shí)相互協(xié)調(diào)，并因其自主性而在路線選擇方面提供更大的自由度。另一方面，通過(guò)中央控制系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行協(xié)調(diào)可提高效率。

標(biāo)準(zhǔn)化帶來(lái)供應(yīng)商的獨(dú)立性

DS Automotion 車輛基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)主管 Lukas Schwarz 博士表示："客戶不希望被完全獨(dú)立的專有系統(tǒng)束縛在一家供應(yīng)商手中。"他們希望在車輛上有所選擇，這樣他們就可以針對(duì)每種應(yīng)用使用最佳設(shè)備。"

這就是 VDA5050 誕生的原因，它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的接口，允許不同制造商的車輛在一個(gè)通用的控制系統(tǒng)下運(yùn)行，同時(shí)還能相互交互。這樣，用戶就可以分別對(duì)控制系統(tǒng)和車輛進(jìn)行招標(biāo)。這樣，他們就可以對(duì)所有車輛使用統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，而無(wú)需考慮其制造商，從而限制了員工培訓(xùn)和軟件維護(hù)的成本。

"作為德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)（VDMA）VDA 5050 工作組的核心成員，他正在幫助促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化。它代表了一個(gè)平臺(tái)，所有系統(tǒng)和車輛制造商以及用戶都可以在這個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行建設(shè)"。

確立為標(biāo)準(zhǔn)

VDA5050 中對(duì)車輛駕駛進(jìn)行規(guī)范的部分已完全映射。這不僅體現(xiàn)在自 2021 年以來(lái)每年進(jìn)行的網(wǎng)狀連接中，在這些連接中，來(lái)自不同制造商的車輛在共同的整體系統(tǒng)中行駛。"來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的盧卡斯-施瓦茨（Lukas Schwarz）報(bào)告說(shuō)："目前已經(jīng)有一些系統(tǒng)采用了其他制造商的控制系統(tǒng)，而我們的車輛卻能在其中順利運(yùn)行。"反之，目前正在實(shí)施的帶有我們 Navios 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)中，其他制造商的車輛也將在其中運(yùn)行。

因此，VDA5050 已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)。這也使得供應(yīng)量進(jìn)一步增加。除了更多不打算同時(shí)提供控制系統(tǒng)的車輛制造商外，純粹的 AGV 控制系統(tǒng)制造商也正在進(jìn)入市場(chǎng)。

克服重重障礙

道路并非總是平坦的。技術(shù)障礙反而是例外。協(xié)調(diào)的必要性主要來(lái)自于老牌制造商和新進(jìn)入市場(chǎng)的制造商之間在溝通和解釋上的差異。這就是為什么盡管有了標(biāo)準(zhǔn)，但引導(dǎo)系統(tǒng)向車輛提供行駛路線細(xì)節(jié)的方式和車輛對(duì)這些細(xì)節(jié)的期望仍然存在差異。

盡管如此，如今開(kāi)放、松散的接口提供了將所有類型的車輛集成到整個(gè)系統(tǒng)中的可能性。其范圍從物理上的軌道約束到自由導(dǎo)航到自動(dòng)駕駛車輛。“許多 DS Automotion 車輛都采用了多種流程和格式，”Lukas Schwarz 強(qiáng)調(diào)道。“這使得它們適合在第三方控制系統(tǒng)下運(yùn)行，并且在許多情況下還經(jīng)過(guò)認(rèn)證。”

標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程仍在繼續(xù)

VDA5050 規(guī)范控制系統(tǒng)和車輛之間獨(dú)立于制造商的統(tǒng)一通信。因此，它已成為當(dāng)今的既定標(biāo)準(zhǔn)，招標(biāo)中明確要求遵守該標(biāo)準(zhǔn)。盡管如此，一些區(qū)域仍然基本開(kāi)放。

標(biāo)準(zhǔn)化工作仍在進(jìn)行的一個(gè)領(lǐng)域是交換駕駛路線數(shù)據(jù)的格式。通過(guò)布局交換格式（LIF），每個(gè) AGV 控制系統(tǒng)都應(yīng)該能夠輕松導(dǎo)入 AGV 系統(tǒng)的路線布局。VDMA 有自己的 LIF 工作組。

駕駛課程布局的統(tǒng)一格式

DS Automotion 新項(xiàng)目控制技術(shù)開(kāi)發(fā)專家團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、理學(xué)碩士 Christoph Pramberger 表示：“汽車制造商負(fù)責(zé)規(guī)劃駕駛路線。LIF 旨在創(chuàng)建一種統(tǒng)一的、獨(dú)立于制造商的格式，用于繪制駕駛路線布局。LIF 文件包含有關(guān)某個(gè)區(qū)域（例如大廳或樓層）內(nèi)所有車道的信息，以及最大寬度或最大寬度等限制。速度限制。”

LIF 文件由主控系統(tǒng)導(dǎo)入，并補(bǔ)充附加信息以完成主控系統(tǒng)任務(wù)，如流量控制、路由等。該信息用于通過(guò) VDA5050 與車輛進(jìn)行通信。LIF 是不同制造商的控制系統(tǒng)和車輛之間實(shí)現(xiàn)完全互操作性的另一個(gè)重要里程碑。LIF 計(jì)劃于 2023 年下半年發(fā)布。

負(fù)載處理和卡交換

負(fù)載處理也已標(biāo)準(zhǔn)化為 VDA5050 的一部分。它代表了該標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分，例如可以實(shí)現(xiàn)不同制造商的車輛之間的負(fù)載轉(zhuǎn)移。但是，VDA5050 中僅定義了操作。其背后的實(shí)際流程必須針對(duì)特定項(xiàng)目進(jìn)行定義。

當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)化工作旨在實(shí)現(xiàn)車輛之間交換地圖的可能性，例如用于激光導(dǎo)航定位的等高線圖、用于精確負(fù)載轉(zhuǎn)移的自然地標(biāo)或?qū)ｉT安裝的地標(biāo)。

可規(guī)劃的自主性

機(jī)器人必須在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中越來(lái)越多地工作。DS Automotion 通過(guò)在 Navios 主控制器中定義區(qū)域作為線性路徑的替代方案來(lái)解決這一問(wèn)題，在該區(qū)域內(nèi)，自動(dòng)導(dǎo)航車輛可以獨(dú)立找到準(zhǔn)確的路線。

Arcos 車輛軟件不僅能夠在用戶定義的限制內(nèi)完全自主地避開(kāi)意外障礙物，而且還能夠在自由空間中實(shí)現(xiàn)多個(gè) AMR 的交互。通過(guò)這種方式，這種所謂的可規(guī)劃自治將中央控制系統(tǒng)的可靠性和效率與自動(dòng)導(dǎo)航車輛的靈活性結(jié)合起來(lái)。DS Automotion 憑借這項(xiàng)突破性技術(shù)榮獲 2023 年 IFOY 獎(jiǎng)。這仍然是這家?jiàn)W地利優(yōu)質(zhì)制造商的獨(dú)特賣點(diǎn)，該制造商自 1984 年以來(lái)一直專門生產(chǎn)無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng) (DTS) 和自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。

“正如工業(yè)自動(dòng)化的所有領(lǐng)域一樣，專有系統(tǒng)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。”Lukas Schwarz 強(qiáng)調(diào)：“下一步，該區(qū)域的形成將被標(biāo)準(zhǔn)化為 VDA5050 的一部分，從而使 AGVS 的所有提供商和用戶都可以輕松訪問(wèn)。”