具有反沖行為的推門可行性驗證。資料來源：《科學機器人學》

在過去的十年中，我們見證了機器人技術的飛速發展，其模型可以像人類一樣行走、說話和做出手勢，可以承擔從移動重型機械到精細操作微小物體的任務，還可以在崎嶇惡劣的地形上用兩條腿或四條腿保持平衡。

盡管最新的機器人令人印象深刻，但它們的成就在很大程度上是特定任務編程或人類遠程指令的結果。

蘇黎世聯邦理工學院的研究人員已經開發出一種程序，可以幫助機器人處理不依賴于 "預先錄制的專家示范"（開發人員如是說）或 "密集設計的獎勵 "的活動。

相反，他們設計了一種方法，讓機器人能夠 "迅速發現一個可行的、接近最優的多模式序列，從而解決任務"。換句話說，他們提供了一種環境，在這種環境中，機器人可以在人類操作員的最低指導下實現目標。

8月16日出版的《科學機器人學》（Science Robotics）雜志報道了這項研究。這篇題為 "Versatile multicontact planning and control for legged loco-manipulation "的論文由蘇黎世聯邦理工大學機器人系統實驗室的讓-皮埃爾-斯萊曼、法爾博德-法爾希迪安和馬可-亨特撰寫。

蘇黎世聯邦理工大學機器人系統實驗室的讓-皮埃爾-斯萊曼（Jeanierre Sleiman）、法爾博德-法爾希迪安（Farbod Farshidian）和馬可-亨特（Marco Hunter）編寫了這篇論文。"給定機器人和物體的高級描述，以及通過稀疏目標編碼的任務規范。"斯萊曼說："我們的規劃器從整體上發現機器人應該如何移動、應該施加什么力、應該使用什么肢體，以及應該在何時何地與物體建立或中斷接觸?！?/p>

演示視頻顯示 ANYbotics 的四足動物 ANYmal 能夠熟練地打開洗碗機門，并巧妙地打開加重的門，并在通過時用腿保持門打開。

“該框架可以很容易地適應不同類型的移動機械手。”斯萊曼說。

過去幾年，機器人的發展取得了長足的進步。機器人領域的領先企業波士頓動力公司于2013年創建了Atlas。憑借立體視覺和精細運動能力，它可以在惡劣的環境中保持平衡。最終它得到了改進，可以進出車輛、開門和操作動力設備。Agility Robotics的Cassie在2016年表現出了卓越的步行和跑步能力。

2017年，一個栩栩如生、能流暢模仿人類手勢和行為的索菲亞被派去幫助護理機構的老人和與孩子們玩耍。2019 年，OpenAI 的 Dactyl 展示了高度先進的觸覺操作：經過開發人員估計人類需要 13,000 年才能完成的訓練課程后，單手 Dactyl 可以輕松操縱魔方并解決困擾數百萬人的 3D 組合難題自 1974 年發布以來，僅用了四分鐘就增加了用戶。

多觸點機車操縱的規劃和控制架構。資料來源：《科學機器人學》

最近幾年，波士頓動力公司推出了四足 Spot，它可以行走 3 英里、爬山、克服障礙并執行專門任務。Ameca 被認為是最逼真的機器人之一，它可以進行流暢的對話，并生成非常像人類的面部表情和手勢。

蘇黎世聯邦理工學院將繼承其前輩的偉大成就，消除——或者至少大大減少——人類在幕后控制機器人的需要，在機器人開發的下一階段邁出了關鍵的一步。