人形飛行員機(jī)器人,PIBOT。圖片來源:韓國科學(xué)技術(shù)院
近日,韓國科學(xué)技術(shù)院 (KAIST) 的一組研究人員開發(fā)了人形機(jī)器人飛行員,可以在不修改駕駛艙的情況下駕駛飛機(jī)。
這款人形機(jī)器人名為 PIBOT,可以理解用自然語言編寫的手冊(cè)并自行駕駛飛機(jī)。該機(jī)器人可以坐在真實(shí)的駕駛艙中并操作各種設(shè)備,而無需修改飛機(jī)的任何部分。它利用人工智能和機(jī)器人技術(shù)來記憶飛行圖和應(yīng)急協(xié)議。
KAIST 團(tuán)隊(duì)表示,結(jié)合ChatGPT 技術(shù)為 PIBOT 提供了明顯的優(yōu)勢(shì)。這意味著人形飛行員已經(jīng)可以記住來自世界各地的杰普森航空導(dǎo)航圖,這是人類飛行員不可能做到的,并且可以準(zhǔn)確無誤地飛行。
此外,PIBOT 還記住了完整的快速參考手冊(cè) (QRF),其中以易于使用的格式包含適用于非正常和緊急情況(例如斷電或系統(tǒng)故障)的所有程序。機(jī)器人可以對(duì)各種情況立即做出反應(yīng),并根據(jù)飛機(jī)的飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算安全航線,緊急響應(yīng)時(shí)間比人類飛行員更快。
PIBOT 操作飛行模擬器。圖片來源:韓國科學(xué)技術(shù)院
現(xiàn)有的機(jī)器人通常在固定位置進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng),而PIBOT可以使用嵌入式攝像頭分析駕駛艙的狀態(tài)以及飛機(jī)外部的情況。由于它是一個(gè)人形機(jī)器人,即使在劇烈的湍流中,PIBOT 也可以精確地控制其機(jī)械臂和各種駕駛艙開關(guān)。
目前,仿人飛行員可以通過飛控模擬器完成飛機(jī)從啟動(dòng)到滑行、起降、巡航、騎行等所有操作。韓國科學(xué)技術(shù)院團(tuán)隊(duì)計(jì)劃利用人形飛行員駕駛現(xiàn)實(shí)生活中的輕型飛機(jī)來驗(yàn)證其能力。
“人形飛行員機(jī)器人不需要對(duì)現(xiàn)有飛機(jī)進(jìn)行改造,可以立即應(yīng)用于自動(dòng)化飛行。因此,它們具有很強(qiáng)的適用性和實(shí)用性?!笔紫芯繂T David Hyunchul Shim 道:“我們希望它們能夠應(yīng)用于汽車和軍用卡車等各種其他車輛,因?yàn)樗鼈兛梢钥刂聘鞣N設(shè)備。在軍事資源嚴(yán)重耗盡的情況下,它們尤其有幫助?!?/p>
該項(xiàng)目于2022年啟動(dòng),預(yù)計(jì)2026年完成。研究人員還在考慮軍事和民用的商業(yè)化策略。
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