針對(duì)新能源動(dòng)力電池行業(yè)的需求，蘭劍智能自主研發(fā)了多款該行業(yè)專用AGV機(jī)型，并成功應(yīng)用于某鋰電頭部企業(yè)的產(chǎn)線、原材料及成品物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品介紹

在鋰電池產(chǎn)線前工序環(huán)節(jié)，蘭劍智能打造了雙工位卷料舉升機(jī)器人AGV，最大負(fù)載3500kg，可實(shí)現(xiàn)極卷物料在產(chǎn)線內(nèi)部工序機(jī)臺(tái)間的搬運(yùn)對(duì)接功能。

蘭劍智能創(chuàng)新式的雙工位設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)AGV單向單次對(duì)接即可完成空滿交換的雙搬運(yùn)任務(wù)，無需AGV再退出通道自旋后二次對(duì)接，真正做到了一次對(duì)接的高效化作業(yè)，搬運(yùn)效率大大提升。

蘭劍智能雙工位卷料舉升機(jī)器人

在鋰電池產(chǎn)線中、后段工序環(huán)節(jié)，蘭劍智能采用了大規(guī)模托盤頂升機(jī)器人與輥筒輸送AGV，能夠高效靈活地完成生產(chǎn)搬運(yùn)作業(yè)。

蘭劍智能托盤頂升機(jī)器人（測(cè)試環(huán)境）

在鋰電池原材料與成品庫環(huán)節(jié)，蘭劍智能打造了第二代電動(dòng)堆高叉車AGV，實(shí)現(xiàn)了原材料與成品托盤出入庫的搬運(yùn)功能。該叉車AGV車身小巧靈活，帶載標(biāo)準(zhǔn)托盤1*1.2米情況下能夠?qū)崿F(xiàn)最小2150mm通道內(nèi)直角堆垛取放貨物。

蘭劍智能第二代電動(dòng)堆高叉車AGV

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

蘭劍智能新能源行業(yè)專用AGV系列產(chǎn)品皆采用多種公司自主研發(fā)的AGV導(dǎo)航與調(diào)度技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模集群穩(wěn)定工作運(yùn)行。

精準(zhǔn)導(dǎo)航

采用先進(jìn)的以激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式，無需對(duì)環(huán)境過多改造，建圖實(shí)施周期短，地圖在線實(shí)時(shí)更新，可應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化問題，定位精度最高可達(dá)±5mm、±1°。

高效安全

基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法，運(yùn)行效率大幅提升。安全等級(jí)最高支持PLD等級(jí)，TüV認(rèn)證，配備完善的安全保護(hù)措施，在保證設(shè)備高效穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，有效保證人員安全和物料運(yùn)輸安全。

智能感知

3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)可準(zhǔn)確檢測(cè)識(shí)別托盤的3D空間位置，并通過軟件系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整車輛與貨叉的位姿。同時(shí)結(jié)合多種傳感器檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)貨物偏移、貨叉門架的高位晃動(dòng)檢測(cè)、防拖拽托盤檢測(cè)及貨叉防碰撞貨物等智能感知檢測(cè)。

高投資回報(bào)率和高交付效率

除單機(jī)產(chǎn)品的高回報(bào)率(靜態(tài)投資回收期<2年)，在產(chǎn)品及系統(tǒng)實(shí)施交付端，基于自研的數(shù)字孿生仿真平臺(tái)，蘭劍智能實(shí)現(xiàn)在入場(chǎng)前的真實(shí)模擬部署測(cè)試；入場(chǎng)后基于多傳感器融合的激光復(fù)合導(dǎo)航算法，最大程度減少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的改變，實(shí)現(xiàn)在多種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下快速布署上線。

AGV調(diào)度系統(tǒng)

此外，蘭劍智能自研的AGV調(diào)度系統(tǒng)還創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了基于生產(chǎn)大數(shù)據(jù)的分析預(yù)測(cè)任務(wù)，可提前響應(yīng)任務(wù)，并減少因車輛空跑而造成的效率損失情況，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速搬運(yùn)物料，為用戶企業(yè)提質(zhì)增效降本。

蘭劍智能自主移動(dòng)機(jī)器人

Move Anything To Anywhere

蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。蘭劍攻堅(jiān)5大物流領(lǐng)域，擁有100余項(xiàng)自主創(chuàng)新成果及多項(xiàng)國(guó)家級(jí)榮譽(yù)資質(zhì)、自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，業(yè)務(wù)涵蓋物流系統(tǒng)從規(guī)劃設(shè)計(jì)到建設(shè)運(yùn)行的全產(chǎn)業(yè)鏈，目前已成功應(yīng)用于醫(yī)藥、電商、煙草、電力、快運(yùn)、機(jī)械、交通、服裝、教育、軍工等各個(gè)行業(yè)，是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)物流設(shè)備（多穿系統(tǒng)&堆垛機(jī)系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達(dá)國(guó)家的廠商。

蘭劍通過國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部的“雙軟”認(rèn)證，通過了企業(yè)質(zhì)量管理體系ISO9001認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系 T28001-2001認(rèn)證、環(huán)境管理體系ISO14001認(rèn)證、CMMI3級(jí)認(rèn)證，集成化物流系統(tǒng)軟件IMHS、網(wǎng)絡(luò)化節(jié)點(diǎn)控制器、網(wǎng)絡(luò)化倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)、物流咨詢規(guī)劃系統(tǒng)、快速貨運(yùn)信息系統(tǒng)等擁有國(guó)家軟件著作權(quán)，目前擁有多項(xiàng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。

 持 續(xù) 創(chuàng) 新

“惟有創(chuàng)新”是蘭劍自成立之初就一直秉持的發(fā)展理念，是蘭劍保持高速可持續(xù)發(fā)展的不竭動(dòng)力。逐漸積累、沉淀，形成了蘭劍自有的基于并行分揀、預(yù)分揀緩存、矢量一致化的快速分揀理論和基于密集倉儲(chǔ)、儲(chǔ)分一體、SKU一元化的主動(dòng)式倉儲(chǔ)理論等原創(chuàng)性物流理論體系，引領(lǐng)了中國(guó)物流行業(yè)的發(fā)展。與山東大學(xué)等多所國(guó)內(nèi)著名高校建立了廣泛的合作關(guān)系，共同承擔(dān)了國(guó)家省、市、區(qū)等二十多項(xiàng)科研攻關(guān)課題，保持了國(guó)內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)水平。

快 速 發(fā) 展

全國(guó)有幾百家客戶使用蘭劍的物流規(guī)劃設(shè)計(jì)、高端物流軟件和物流分揀設(shè)備，形成了面向不同行業(yè)的成熟有效的物流系統(tǒng)解決方案。“十年磨一劍”，2002年，蘭劍成立十周年之際，獲得科技風(fēng)險(xiǎn)投資，進(jìn)入快速發(fā)展階段；2012年，蘭劍成立后的第二個(gè)十年，完成股份制改造，迎來新的發(fā)展時(shí)期。