隨著激光雷達市場的快速發(fā)展，被廣泛深入應(yīng)用于各個領(lǐng)域，各類環(huán)境因素成為干擾激光雷達效果運行的關(guān)鍵。所以，激光雷達提高環(huán)境抗干擾能力非常重要。

激光雷達常被用于測繪利器，在建圖場景中有著巨大的潛力，具備測量精度高、方向性好、快速建圖等優(yōu)點。但也存在一定的挑戰(zhàn)與缺點，比如：激光雷達在室內(nèi)環(huán)境中掃描時，會遇到玻璃透光或反射，如果激光雷達檢測能力不強，就會造成漏檢、錯檢，且出現(xiàn)虛像，對環(huán)境建圖造成點云干擾，無法進行有效感知。

如圖所示，在室內(nèi)走廊有玻璃的環(huán)境下，當(dāng)發(fā)射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時，玻璃反射回的光能量非常微弱，無法被檢測到。因為大部分發(fā)射光透過鏡面反射出去，掃描到其他的反射能力較強的真實目標(biāo)后，才原路反射回來被檢測到，隨后，虛假點云在入射角度的延長線上，呈鏡像方式表現(xiàn)出來，進而影響機器人后續(xù)的定位和導(dǎo)航。

鐳神智能機械式激光雷達C系列進行全面新升級，采用新一代激光雷達的光機架構(gòu)、獨有算法和傳感器技術(shù)，具備優(yōu)異的準(zhǔn)直性能和成像質(zhì)量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知靈敏度，最大程度減少點云干擾，幫助快速有效識別信號，解決激光雷達在掃描建圖時，對玻璃產(chǎn)生的干擾鏡像，準(zhǔn)確建圖，為機器人提供精準(zhǔn)有效數(shù)據(jù)，保障穩(wěn)定運行。

C1鏡像過濾功能優(yōu)化前

C1鏡像過濾功能優(yōu)化后

鐳神智能始終堅守“專業(yè)·創(chuàng)新·品質(zhì)”，深入挖掘行業(yè)痛點，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，同時保持強大的性能與兼容性，在各大領(lǐng)域全面落地。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機全鏈條的設(shè)計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達工程技術(shù)研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。