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科普:自動駕駛的工程原理和應用綜合指南(3)

2023-08-24 09:07 性質:原創 作者:Mulan 來源:AGV
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通信和網絡自動化:連接前方的道路通信和網絡在自動駕駛汽車中發揮著至關重要的作用,使它們能夠與其他車輛、基礎設施和設備交換信息,以提高安全性和性能。通過共享有關其位置、速度和意圖的數據...

通信和網絡自動化:連接前方的道路

通信和網絡在自動駕駛汽車中發揮著至關重要的作用,使它們能夠與其他車輛、基礎設施和設備交換信息,以提高安全性和性能。通過共享有關其位置、速度和意圖的數據,車輛可以協調其行動以避免碰撞、優化交通流量并提高整體效率。自動駕駛汽車使用了多種通信技術,例如車對萬物 (V2X) 通信和 5G 網絡,它們為這些高級功能提供了必要的連接。

車對萬物 (V2X) 通信

車對萬物(V2X)通信是一種允許自動駕駛汽車與其他車輛(V2V)、基礎設施(V2I)、行人(V2P)和網絡(V2N)交換信息的技術。V2X通信可實現廣泛的應用,例如協同避碰、交通信號優化和實時交通信息共享,可以提高駕駛員和乘客的安全性、效率和便利性。

例如,這些信息可以增強駕駛員對道路狀況、公共道路施工通知、附近事故、緊急車輛接近以及同一路線上其他駕駛員活動等信息的認識。它還提醒駕駛員任何潛在的危險,并有助于減少發生道路事故和受傷的可能性。該技術還可以通知駕駛員即將到來的交通堵塞并建議到達目的地的替代路線,從而提高交通效率。

V2X 通信通常使用專用短程通信 (DSRC) 或蜂窩車聯網 (C-V2X) 技術在車輛和其他實體之間傳輸數據。

DSRC是一種無線通信標準,工作在5.9GHz頻段,提供低延遲、高可靠性的通信,通信范圍可達1公里。

另一方面,C-V2X 利用 4G LTE 或 5G 等蜂窩網絡來提供更遠距離、更高容量的通信。

以下是V2X通信的主要優點:

(1)它能夠讓車輛更全面地了解其環境,超越車載傳感器的視線限制。

(2)通過與其他車輛和基礎設施共享數據,配備 V2X 的車輛可以預測潛在危險,例如從盲點駛來的車輛或過馬路的行人,并采取適當的行動避免碰撞。

(3)V2X 通信可以使車輛協調其運動,例如形成隊列以減少燃油消耗或優化交通信號計時以最大程度地減少擁堵。

然而,V2X通信也面臨一些挑戰:例如

(1)由于處于互聯網上,因此很容易受到黑客攻擊。

(2)廣泛部署兼容基礎設施和設備的需求,以及對網絡安全和隱私的擔憂。

盡管存在這些挑戰,V2X 通信預計將在未來的自動駕駛汽車中發揮關鍵作用,使它們能夠在復雜、動態的環境中更安全、更高效地運行。

5G 及以上

5G是第五代移動網絡,通過提供更快、更可靠的通信能力,有可能對自動駕駛汽車產生重大影響。憑借低延遲、高數據速率和更大的容量,5G 可以實現車輛、基礎設施和其他設備之間的實時通信,從而提高自動駕駛車輛的整體性能和安全性。

5G 的工作原理涉及使用更高頻段、先進天線技術和網絡切片的組合來提供更快、更可靠的通信。5G網絡可以實現高達10 Gbps的數據速率,比4G快100倍,延遲低至1毫秒,實現設備之間近乎即時的通信。這種低延遲對于自動駕駛汽車尤其重要,因為它使它們能夠更快地對環境變化做出反應并做出更好的決策。

5G在自動駕駛汽車中的優勢包括:

(1)改進的車聯網 (V2X) 通信、增強的傳感器數據處理以及對遠程駕駛和隊列行駛等高級應用的支持。

(2)借助 5G,車輛可以相互之間以及與基礎設施共享更多數據,使它們能夠更有效地協調其運動并避免潛在危險。

(3)5G可以支持實時處理大量傳感器數據,使車輛能夠構建更準確和最新的環境地圖。

然而,在自動駕駛汽車中實施 5G 也存在一些挑戰:

(1)部署小型基站和天線等 5G 基礎設施可能既昂貴又耗時,尤其是在最需要覆蓋的城市地區。

(2)5G 網絡可能容易受到干擾或擁塞,這可能會影響車輛與其他設備之間通信的性能和可靠性。

隨著 5G 和未來通信技術的不斷發展,預計這些進步將在自動駕駛汽車的發展中發揮至關重要的作用。通過提供更快、更可靠的通信能力,5G 及其他技術可以使車輛共享更多數據、做出更好的決策,并最終更安全、更高效地導航

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