問：工業機器人和服務機器人有什么區別？

答：工業機器人設計用于制造過程，例如裝配、焊接和物料搬運。它們的典型特點是精度高、速度快、有效負載能力強。另一方面，服務機器人旨在協助人類完成傳統工業環境之外的各種任務，例如醫療保健、酒店和物流。

問：機器人的主要部件有哪些？

答：機器人的主要組成部分包括機械結構、執行器、傳感器、末端執行器、動力系統和控制系統。機械結構決定了機器人的運動范圍和穩定性，而執行器將能量轉化為機械運動。傳感器為機器人提供有關其環境和內部狀態的信息，控制系統處理這些信息以確定機器人的動作。

問：開環控制系統和閉環控制系統有什么區別？

答：開環控制系統僅根據預定義的命令序列確定機器人的動作，而不需要來自機器人傳感器或環境的任何反饋。另一方面，閉環控制系統結合來自機器人傳感器或環境的反饋來實時調整其動作，從而獲得更準確和一致的性能。

問：什么是機器人操作系統（ROS）？

答：機器人操作系統（ROS）是一個用于開發和控制機器人的開源框架。它提供了一個靈活的模塊化平臺，通過提供廣泛的工具、庫和軟件包，簡化了創建復雜機器人系統的過程。ROS 旨在促進機器人社區內的協作和代碼重用，使開發人員能夠在現有解決方案的基礎上進行構建并與其他人分享他們的工作。

問：機器人技術的未來趨勢是什么？

答：機器人技術的一些未來趨勢包括人工智能和機器學習的集成、人機交互的進步以及群體機器人技術的發展。這些趨勢有可能顯著擴展機器人的能力，使它們能夠承擔更復雜的任務，并在各種應用中與人類更緊密地合作。