叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。

▲叉式移動機器人無人化作業

▲叉式移動機器人常見車型

叉式移動機器人在行業初期，各機構、企業所使用的控制系統大多來自海外，隨著國家提出加強創新投入，規避產業鏈核心技術“卡脖子”風險，以及智能物流系統逐漸成熟和市場化需求的改變，物流設備智能控制管理系統的國產化成為行業共同關注的重點。

目前叉式移動機器人的一些關鍵零部件，如電機、驅動器、傳感器和控制器仍然非常依賴國外進口，急需高品質的國產化方案。

科聰叉式移動機器人解決方案構成：

"以科聰叉式移動機器人為核心的解決方案有何強勢之處？"

叉式移動機器人解決方案可以輕松面對不同叉車類型和眾多應用場景的制造和應用。幫助制造商和終端用戶降低構建移動機器人的復雜性，降低成本、提高生產效率、改善質量控制降低維修成本等。

關于叉式移動機器人控制器：

ARM架構嵌入式硬件平臺

4核處理器，集成全自主可編程內核和圖形化低代碼應用開發環境編程器

內嵌導航定位算法

支持激光導航、磁導航（選配）、二維碼導航（選配）

激光自然導航

磁導航（選配）

激光反射板導航

二維碼導航（選配）

內嵌運動控制算法

支持單舵輪、雙舵輪

單舵輪

雙舵輪

雙舵輪

內嵌工藝算法

支持各類型場景應用功能，棧板識別、視覺定位、標志物二次定位、導航激光輔助避障、3D視覺避障等

▲棧板識別

▲導航激光輔助避障

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。