中國臺灣新北市，2023年8月9日 - 維科（Vecow），由全球嵌入式技術專家組成的公司，與領先的實時同步定位和地圖(SLAM)軟件供應商 Kudan 宣布他們在合作伙伴關系中的首個重要進展。兩家公司攜手推出了新一代的移動測繪開發套件，該套件整合了雙方的核心技術優勢。這款聯合研發的移動地圖方案旨在滿足多個行業對于獲取精準和全面的三維環境數據日益增長的需求。

正如此前發布的“Kudan與Vecow加強戰略合作，以滿足戶外自主移動的日益增長需求”一文中所透露，這次在移動地圖方面的合作及其聯合發布的開發套件是基于雙方戰略合作關系的首個成果。

近些年，基于SLAM的三維移動測繪技術受到了廣泛關注，因為該技術能在移動平臺（比如人、車、機器人或無人機）穿越各種場景時實時捕捉三維數據。這項創新應用范圍涵蓋了智能城市建設、信息通訊技術支持的建筑、基礎設施檢測與維護、礦業和采石庫存管理，以及應急響應和災難管理。

與基于地面激光掃描（TLS）的三維測繪使用固定式激光掃描儀和耗時獲取靜態場景數據的方式不同，基于SLAM的移動測繪由于其實時、大規模數據處理能力而得到了市場的關注。然而，由于移動傳感器數據帶有固有噪聲和不確定性，基于SLAM的測繪通常不如基于TLS的方法精確。因此，具有多傳感器融合能力的工業級SLAM算法，如Kudan SLAM，成為了在保持大面積快速測繪的同時，接近基于TLS的精度的關鍵因素。

在多傳感器融合的應用中，時間同步發揮著至關重要的角色。這一核心環節確保了所有傳感器數據在時域上的準確對齊，進而有效地減少數據處理過程中的誤差。此外，時間同步也極大地促進了精準的運動估算和閉環檢測，進一步提高了基于SLAM的地圖質量和可靠性。

這個聯合研發的測繪解決方案是一種可背負或手持的三維地圖設備，集成了Kudan專有的三維激光雷達SLAM（KdLidar）和多傳感器融合技術，以及維科的高性能VCM-1000F控制器，以實現高精度時間同步和高效數據處理。

這款開發套件能在各種環境中（包括對GNSS信號不友好的區域）高效且可靠地生成精確的三維點云數據。它廣泛應用于森林調查、建筑立面調查、基礎設施維護、地下礦產調查、工業數字孿生、設施資產管理、體積測定以及信息通訊技術建設等。

該測繪套件與KudanStudio軟件相集成，為各級用戶提供了直觀的界面和簡化的操作流程。這一用戶友好的設計使得無需專門的技能便可進行準確的數據采集和快速生成高精度的三維點云，其精度可達到1厘米。此外，該系統支持在數據后處理中進行詳細的參數設置，從而根據特定應用需求生成不同密度和規模的最優三維點云，并且保留了原始數據以便于將來的重復使用。其地圖處理功能還能自動合并多個點云數據，確保了跨區域高效的點云管理和數據應用。

維科的業務開發經理Alex Liu表示：“這次合作不僅限于硬件或軟件的單一方面，而是展示了一整套軟硬件綜合解決方案，充分體現了雙方的技術實力。”“我們在維科計劃將時間同步技術集成到各種不同的系統中，以實現整體系統的同步和降低延遲。我們期待進一步拓展與Kudan在各種應用場景下的合作，以加速解決方案的推向市場。”

Kudan的董事和首席運營官田浩補充說：“這一聯合研發的測繪解決方案是集成先進技術和協同合作價值的出色示例。”“Kudan SLAM擁有復雜的算法和先進的傳感器融合能力，能夠滿足各種應用需求。我們很高興與維科合作，共同提供一款能夠在廣泛應用場景下高效地進行三維地圖生成和數據采集的高性能解決方案。”

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