激光雷達在不同應用場景，訴求其實也各不相同。尤其在汽車行業，通過使用安裝在車輛上的激光雷達來全面了解周圍環境，更看重激光雷達的環境適應能力。

礦區灰塵

雨天行駛（圖源網絡）

汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無法穩定可靠的工作，比如在多塵道路上或者礦區內行駛時揚起的灰塵，或是在雨霧天時，都容易造成激光雷達檢測能力下降或者輸出汽車、機器人不需要的干擾點云，這個時候對激光雷達的可靠性又多了一份考驗。

鐳神智能針對汽車、機器人等在行駛和運行環境中遇到的灰塵及雨霧問題，將揚塵及雨霧特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，形成一套激光雷達灰塵、雨霧過濾的算法。結合實際應用場景需求，不斷進行多次的優化與提升，算法與數據學習突破盲點，解決無法識別灰塵過濾后的后方目標和感知精度問題，提升運行效率、穩定數據和安全性，最終取得突破性成果。

此套算法可應用于鐳神智能任意一款激光雷達上，目前已在車規級混合固態激光雷達CH128X1和多線機械式激光雷達C16/C32上完成測試及應用，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

圖1 CH128X1灰塵過濾功能優化前

圖2 CH128X1灰塵過濾功能優化后

從圖1-2中可以看到車規級混合固態激光雷達CH128X1周遭或前方已經有很多灰塵，但就激光雷達CH128X1實際點云數據顯示來看，在灰塵點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵，檢測到后方的目標。

圖3 雨水過濾功能優化前

圖4 雨水過濾功能優化后

圖3-4在下雨時，密集雨水的散點，會被當作障礙物，阻礙車輛或機器人的運動路線，在雷達去除雨水散點，可減輕上位機的數據處理負擔。由此可見，CH128X1感知更精準，靈敏度更高。

鐳神智能多線機械式激光雷達C16/C32進行4.0改革升級，探測精度更高、探測點云更穩定、抗光干擾能力更強。另外，對灰塵、雨霧進行反復測試，具備灰塵識別過濾的效果，感知性能再上新臺階。

C16/C32 灰塵過濾功能優化前

C16/C32 灰塵過濾功能優化后

此外，本套算法還可應用在終結者系列1550nm光纖車規激光雷達及CX系列905nm車規混合固態激光雷達，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環境下也能安全行駛，踐行“讓駕駛更安全”的企業使命。

鐳神智能作為一家全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，秉承“讓駕駛更安全、讓機器更智能、讓生活更美好”的企業使命，助力智能駕駛汽車更安全更可靠。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。