近期,由優麥馳研制、搭載國際先進系統Navitec Systems的6臺叉車AGV完成調試,發往美國加州助力當地倉儲智能化升級。優麥馳叉車AGV以其優秀軟硬件結合實力,國際化思維設計理念,獲得客戶的高度認可。
應用SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技術無需對環境進行額外的改造,15分鐘自行構建室內環境地圖,通過不同時刻兩片點云的匹配與對比,計算激光雷達相對運動距離和姿態的改變,完成自身定位,實現自主導航,精度高且安全可靠高效。
真安全——保證人、車平穩安全運行
安全系統包含安全控制和安全避障兩部分,通過編碼器、掃描儀、接近開關、鑰匙開關及安全控制器的感應與控制,使得驅動電機速度安全可控、車體行駛可安全避障、貨叉離地高度安全可控、電源安全可控。
真智能——保證AGV柔性工作
托盤視覺識別系統通過3D成像系統,識別所有標準托盤的六自由度姿態,提高托盤姿態檢測速度而不影響檢測質量;攝像機設置為可上下伸縮機構,當叉取托盤后,攝像機向下伸出不被托盤遮擋,可探測貨架位置及障礙物。
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