在復合移動機器人規模化落地過程中，如何適應復雜且廣泛的應用場景，匹配不同項目中復雜多樣的需求，并快速完成上集成執行器、傳感器的協同控制，是優艾智合思考的命題。

這其中的關鍵，就是上集成中多種執行器（如機械臂、多軸模組、夾爪等）、傳感器（如工業相機、光電開關、超聲波傳感器等）的協同控制以及相關接口的快速適配問題。

MOS（Mobile operation system），是優艾智合針對復合移動機器人系列產品打造的上集成部署工具及執行管理系統，通過制定統一和標準的接口規范，兼容多種執行器和傳感器，實現移動復合移動機器人控制方案的快速搭建，并通過簡潔直觀的用戶界面幫助工程師高效部署。

標準化

硬件架構及電氣方案標準化

機械臂驅動接口標準化

視覺控制接口標準化

其它傳感器、執行器接口標準化

通用化

脫離機械臂腳本或流程圖編程方式，各品牌機械臂操作及部署完全一致

視覺標定、配置方式完全一致，消除相機品牌類型差異給使用者帶來的不適

對接上層業務系統的接口通用化，只需遵照通訊協議，任何系統都可以跟MOS對接

適配不同類型的復合移動機器人，只需修改軟件配置

項目新需求會按照標準功能進行設計，A項目引入的新功能在B項目上能復用

調試部署層面，MOS擁有簡易便捷的操作界面：

1.機械臂、多軸模組、相機、夾爪、傳感器的調試及配置

2.上集成狀態顯示

3. 任務流程編排

硬件控制及執行管理層面：

1. 多機械臂兼容

MOS兼容市場上主流協作機械臂品牌，對于用戶而言體驗感無差異。

2. 成熟的2D、2.5D視覺引導機械臂方案

MOS已有多套成熟的視覺引導方案，可覆蓋不同精度需求、覆蓋2D、2.5D、3D應用場景。即插即用、無需重復搭建。項目的視覺應用方案開發成本降低、時間減少，部署成本降低。

3. 成熟的單機及多機任務復用機制

單機維度：不同工位的任務可復用同一個任務模板。視覺綁定數據傳入模板中，動態改變機械臂運行軌跡。

多機維度：同一區域工作的復合機器人、部署的點位、任務數據可復用。將已部署好的母車數據導入子車后，通過一致性校準功能，使子車不用部署即可上線運行。

4. 豐富的傳感器及執行器庫，控制方案成熟

超聲波物料探測傳感器、接近傳感器、光電傳感器、光通信傳感器、聲紋、氣體、溫度、濕度、局部放電傳感器等復合機器人適應各類應用場景所需要的傳感器均有兼容。電動夾爪、電磁鎖、多種伺服電機的驅動已在MOS中集成，控制方案成熟。傳感器及執行器在機器人迭代時方案可復用，縮短開發時間。

5. 成熟的復合協作安全管理機制

l 上集成運動機構與底盤的動作互鎖。

l 雷達區域、安全門觸發機械臂減速、停止。

l 動態切換雷達區域組。

6. 成熟的上層系統對接方案

MOS提供完備的通訊接口與外部系統對接。

任務接口，通過任務制控制上集成傳感器及執行器；硬件實時控制接口，通過簡短的實時控制指令，可實時控制上集成硬件，適合前端系統接入。

通過MOS系統，優艾智合復合移動機器人可以依據場景需要靈活集成不同形態的操作部件，并帶給用戶良好的無差異化使用體驗。同時在穩定安全的基礎上，讓部署效率和使用拓展都變得更加便捷。

優艾智合機器人科技有限公司是一家以機器人研發與制造為核心的創新型高新技術公司。優艾智合具有完全自主知識產權的移動機器人核心算法，擁有大量業務場景無人化改造經驗， 優艾智合基于移動機器人，致力于提供智能制造，智能巡檢及維保等覆蓋全行業、全方位的產品和解決方案。

公司為合作伙伴提供移動機器人本體及相關集成解決方案。致力于為半導體及電子制造，飛機制造，汽車零配件等制造行業提供工廠自動化及場內物流解決方案。為電力電網、能源冶煉、商業物業及公共交通等行業，提供巡檢及自動化維保解決方案。

優艾智合機器人積極踐行企業使命—“機器人技術賦能場景變革”，堅持技術創新，場景革新，力爭成為機器人行業領軍企業。