當(dāng)我們談?wù)撈?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE" title="激光雷達(dá)" target="_blank">激光雷達(dá)，首先在腦中想到的是探測距離、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)，而在實(shí)際應(yīng)用過程中，惡劣天氣比如灰塵、雨霧天、霧霾等都會(huì)成為激光雷達(dá)實(shí)際使用過程中的干擾因素。

激光雷達(dá)在不同應(yīng)用場景，訴求其實(shí)也各不相同。室內(nèi)場景比如無人叉車或機(jī)器人在倉庫車間里搬運(yùn)工作，也可能存在高粉塵的環(huán)境；室外場景更看重激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)能力，尤其汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無法穩(wěn)定可靠的工作，比如無人礦卡粉塵非常多，還有在雨霧天的運(yùn)行，都容易造成激光雷達(dá)檢測能力下降或者輸出汽車、機(jī)器人不需要的干擾點(diǎn)云，這個(gè)時(shí)候?qū)す饫走_(dá)的可靠性又多了一份考驗(yàn)。

激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中的確面臨著灰塵、雨霧等干擾因素。為了應(yīng)對這些問題，鐳神智能車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1和多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/32進(jìn)行全新升級，具備灰塵、雨霧識別過濾的特點(diǎn)。

鐳神智能將揚(yáng)塵特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行大量的對比實(shí)驗(yàn)計(jì)算，形成一套適用于礦卡運(yùn)營工況的激光雷達(dá)灰塵過濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達(dá)搭載在汽車上，根據(jù)客戶結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景需求，CH128X1不斷進(jìn)行多次的優(yōu)化與提升，算法與數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)突破盲點(diǎn)，解決無法識別灰塵過濾后的后方目標(biāo)和感知精度問題，提升運(yùn)行效率、穩(wěn)定數(shù)據(jù)和安全性。不受環(huán)境灰塵、雨霧的約束，無論室內(nèi)室外，都可以輸出點(diǎn)云信息，幫助識別目標(biāo)物準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、導(dǎo)航、避障，最終取得突破性成果。

圖1 灰塵過濾功能優(yōu)化前

圖2 灰塵過濾功能優(yōu)化后

圖3 雨水過濾功能優(yōu)化前

圖4 雨水過濾功能優(yōu)化后

從圖1-2中，可以看到激光雷達(dá)周遭或前方已經(jīng)有很多灰塵，但就激光雷達(dá)實(shí)際點(diǎn)云數(shù)據(jù)顯示來看，在灰塵點(diǎn)云大幅度減少的同時(shí)，還能穿透濃厚灰塵，檢測到后方的目標(biāo)；圖3-4在下雨時(shí)，密集雨水的散點(diǎn)，會(huì)被當(dāng)作障礙物，阻礙車輛或機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路線 ，在雷達(dá)去除雨水散點(diǎn)，可減輕上位機(jī)的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)。由此可見，CH128X1感知更精準(zhǔn)，靈敏度更高。

鐳神智能多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/C32 進(jìn)行4.0改革升級，探測精度更高、探測點(diǎn)云更穩(wěn)定、抗光干擾能力更強(qiáng)。另外，對灰塵、雨霧進(jìn)行反復(fù)測試，具備灰塵識別過濾的效果，感知性能再上新臺階。

C16/32灰塵過濾功能優(yōu)化前

C16/32灰塵過濾功能優(yōu)化后

鐳神智能全場景激光雷達(dá)以高穩(wěn)定高可靠的性能應(yīng)用在不同領(lǐng)域，并得到了眾多行業(yè)知名客戶的認(rèn)可。鐳神智能始終致力于解決客戶痛點(diǎn)，通過不斷調(diào)整和優(yōu)化，提供安全、高效、高價(jià)值的感知產(chǎn)品。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報(bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車”重大科技專項(xiàng)；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。