麥克納姆輪AGV是整個(gè)AGV家族中的一員，它最大的優(yōu)點(diǎn)就是轉(zhuǎn)彎的時(shí)候沒(méi)有轉(zhuǎn)彎半徑，它可以向任意方向行駛。

▲麥克納姆輪

麥克納姆輪式AGV能任意方向靈活行駛得益于它所配備的輪子-麥克納姆輪，這種輪子是在輪轂四周上傾斜著安裝能自轉(zhuǎn)的小棍子，輪轂負(fù)責(zé)前后轉(zhuǎn)向，小棍子負(fù)責(zé)傾斜方向的轉(zhuǎn)向，它們的合運(yùn)動(dòng)方向就是單只輪子的運(yùn)動(dòng)方向，一個(gè)AGV至少配備四個(gè)這樣的麥克納姆輪，四個(gè)麥克納姆輪的合運(yùn)動(dòng)方向就是整個(gè)AGV的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向。控制每個(gè)輪子的運(yùn)動(dòng)方向，就可以使AGV具備任意方向行駛的功能。

狹小空間 靈活轉(zhuǎn)運(yùn)

麥克納姆輪具有靈活、精確、高效的特點(diǎn)，是一種可以控制的萬(wàn)向輪。而基于麥克納姆輪的AGV與一般AGV相比其最大的特點(diǎn)也在于其運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、占用空間小。

①萬(wàn)向性：在生產(chǎn)或者物流運(yùn)輸的過(guò)程中，貨物需要多方向的運(yùn)輸，如果底部輪子太死板，無(wú)法輕松的改變方向，那么只會(huì)增加勞動(dòng)力，浪費(fèi)時(shí)間。麥克納姆輪式AGV可以讓運(yùn)輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。

②靈活性：麥克納姆輪的靈活性可以使小車底部平穩(wěn)的移動(dòng)，讓智能搬運(yùn)設(shè)備更加輕松的完成用戶的指令。

③平穩(wěn)性：由于四個(gè)輪子相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人能夠均勻分配重量，使得整個(gè)載荷得到穩(wěn)定分布。對(duì)于攜帶大型物體或運(yùn)送脆弱物品的應(yīng)用場(chǎng)景，麥克納姆輪的平穩(wěn)移動(dòng)能夠減少物體的受損和搖晃。

場(chǎng)景應(yīng)用

麥克納姆輪AGV一般應(yīng)用于大型物件的精密對(duì)接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。

重型機(jī)械：麥克納姆輪AGV承載重量比一般的AGV大得多，常應(yīng)用于重型機(jī)械廠中機(jī)械搬運(yùn)工作；

航天航空：麥克納姆輪AGV可以全方向平移轉(zhuǎn)運(yùn)，還可以實(shí)現(xiàn)智能化導(dǎo)航，在大型飛行器零部件安裝及轉(zhuǎn)運(yùn)上起到了關(guān)鍵輔助作用；

港口碼頭：港口碼頭的物品運(yùn)送存在著作業(yè)變化大、動(dòng)態(tài)強(qiáng)、作業(yè)流程調(diào)整頻繁以及地面不平整等特點(diǎn),麥克納姆輪AGV的萬(wàn)向性、靈活性和平穩(wěn)性由可以很好地滿足港口碼頭的搬運(yùn)要求，成為港口碼頭搬運(yùn)的好幫手。

在現(xiàn)代科技快速發(fā)展的時(shí)代，麥克納姆輪的出現(xiàn)為AGV的發(fā)展提供了新的思路和技術(shù)支持。隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域的繼續(xù)拓展，相信基于麥克那姆輪的AGV也會(huì)找到更加廣闊的應(yīng)用空間。

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