Myriapod機器人（A）和可變體軸柔性機構（B.前視圖，C.俯視圖，D.俯視圖示意圖）

外媒報道，日本大阪大學機械科學與生物工程系的一組科學家們成功研發了一種名為“Myriapod”的仿生多足機器人，這款機器人能夠通過依賴動態不穩定性來進行導航，并且能夠自由切換直線行走和曲線行走的模式，未來或許可以廣泛用于搜索和救援行動或行星探索。

在地球上的生物界中，大多數動物都擁有強大的腿部運動系統，讓它們能在各種環境中表現出高度的靈活性。然而，有些令人沮喪的是，想要復制這一現象的工程師們常常發現有腿機器人非常容易受損。一條腿的損壞都可能嚴重限制這些機器人的功能。這也是由于機器人穿越復雜環境時，需要大量的計算機運算能力。

但現在，大阪大學的研究人員們打破了這一難題，他們開發了一種仿生“多足”機器人，能夠自然地利用不穩定性，讓機器人的直線行走可以輕松轉變為曲線運動。這款機器人由六個部分組成，每個部分連接兩條腿，并配備靈活的關節。通過改變聯軸器的靈活性，機器人可以在不需要復雜計算控制系統的前提下實現轉動。

這項技術的核心是，增加關節的靈活性會引發一種名為“干草叉分叉”的效應，在這種情況下，機器人的直行將變得不穩定。相反，機器人會開始曲線行走。研究團隊通過可調節螺釘和電機來實時修改聯軸器的靈活性。

值得注意的是，工程師通常會盡量避免造成不穩定，但在這個項目中，他們卻有意地利用了不穩定性來實現高效的機動性。研究團隊的一位成員 Shinya Aoi 解釋說：“我們受到一些極為靈活的昆蟲的啟發，正是這些昆蟲掌控了自身運動中的動態不穩定性，從而實現了迅速的運動變化?！彼麄兊脑O計思路不僅降低了計算復雜度，還減小了能源消耗。

測試發現，這款機器人具備很好的導航能力，可以通過彎曲路徑到達目標地點。另一位研究作者 Mau Adachi 表示，他們能預見到這項技術在各種場景，如搜索救援、危險環境作業或外星探索等方面的廣泛應用。未來版本還可能加入更多部分和控制機制。

此項技術不僅有助于人們更便捷地與機器人進行互動，還可能在工業環境中發揮作用，例如，大規模組裝產品的工人可以借助這款機器人節省時間并降低受傷風險。更重要的是，它還可能幫助殘疾人或行動不便的人更輕松地組裝產品，從而提高他們的生活獨立性。

例如，如果你在家中組裝家具時遇到困難，這款經過特殊訓練的機器人可以預先為你準備必要的工具和零件，使組裝過程變得更加輕松。由此可見，這款仿生“Myriapod”多足機器人不僅具備前所未有的靈活性和機動性，還展示了工程和生物學的完美結合，為未來的探險和救援任務開辟了新的可能性。