卡特彼勒仍然是無人駕駛技術這一特定領域的先驅

轉向系統生產巨頭派爾頓工程公司（Pailton Engineering）的銷售主管 Roger Brereton 最近分析了建筑設備行業在面臨自動駕駛時代挑戰方面的準備情況。

早在1985年，著名建筑機械公司卡特彼勒便開啟了自動化研究項目。十多年后的今日，在美國亞利桑那州圖森的卡特彼勒試驗場，人們得以一睹兩輛自動駕駛卡車的風采。顯然，卡特彼勒在這一領域走在了前列，但業內觀點普遍認為，建筑業整體對于自動化尚未完全準備好。自動駕駛技術的第一代因此告一段落。

隨后的階段，工程師們沒有將精力集中在卡車開發上，反而退后一步，致力于研究自動化所需的關鍵組件，比如全球定位系統和車載監控系統的改進。

卡特彼勒至今仍是無人駕駛技術的先行者，在全球17個礦區擁有其Command自主運輸系統車隊。

然而，卡特彼勒也面臨著其他一些企業在開發無人駕駛非公路車輛方面的競爭壓力。沃爾沃自主解決方案公司（VAS）與Holcim公司合作開發的一種自動運輸車便是其中的佼佼者，該車目前正在位于瑞士的Holcim公司的石灰石采石場試運行，并有望在近期投入商業使用。

那么，這些技術進展是否預示著建筑行業在歷經多年沉淀后，終于做好了接納自動化的準備呢？

克服挑戰的地形

無人駕駛汽車的發展引發了許多新的工程挑戰，從用戶的懷疑到人工智能（AI）的開發難題，特別是對于前所未見的情況（所謂的“邊緣情況”）做出準確反應的能力。

每個領域都有自己的挑戰和機遇。例如，城市環境的復雜性限制了“機器人出租車”的發展，但長途卡車運輸在筆直的長距離道路上的可預測性使其成為技術應用的關鍵領域。

沃爾沃自主解決方案 (VAS) 選擇專注于運輸系統，例如采石場和礦山的運輸系統。

在建筑業中，各種車輛都有其特殊作用，因此很難籠統地評估自動化的前景。據阿瑟-D-利特爾公司的研究，自動化在不遠的將來仍將只起“次要角色”，在未來10至15年內，大部分車輛仍將是二級自動駕駛狀態，如自動轉向等輔助功能，這些技術已廣泛應用。

一份報告指出，建筑業是自動化難以滲透的領域之一，因為建筑環境復雜多變，機器使用時間短暫，使用地點不斷更迭，還需要多臺機器精確協同工作。

積極案例的構建

VAS公司選擇專注于運輸系統的自動化，如采石場和礦山運輸系統，因為在這些場合中，自動化的潛力最大。這些車輛的功能單一、簡單，在封閉環境中運行，不涉及道路使用，從而增加了實現自動化的可能性。

盡管成本和投資回報始終是決定因素，但這方面的論據正變得越來越有力。自主采礦效率提高，從而降低了總體成本，而且能夠近乎連續使用機器，無需換班也能提高生產率。攝像頭、傳感器和數據壓縮技術的改進有助于降低未來幾年的成本。

安全性的提高也是關鍵優勢之一，因為這些車輛可以在危險環境中運行，無需人工操作。據卡特彼勒公司稱，在運輸30多億噸材料過程中，配備該公司Command系統的卡車沒有發生任何工傷事故。

盡管在惡劣地形中行駛是這些車輛面臨的挑戰之一，即使是在封閉環境中，也常常暴露在惡劣的底盤環境下。除了進行大量測試以確保人工智能能應對這些條件外，還需要對轉向部件等傳統車輛組件進行大量測試以確保其設計堅固耐用。

原始設備制造商雖然決心提高價格競爭力，但在質量和性能上的妥協也是不可避免的。

自卡特彼勒于 1985 年推出第一個自動駕駛研究計劃以來，我們已經取得了長足的進步。到 2022 年，一些世界領先的 OEM 廠商已開發出先進的無人駕駛非公路車輛，并已在世界各地的礦山和采石場成功運行。無人駕駛技術似乎是運輸車輛的理想選擇，特別是在它的引入可以使工人遠離不安全環境的情況下。然而，我們是否可以期望整個行業得到更廣泛的采用還有待觀察。