據(jù)中國(guó)地震臺(tái)網(wǎng)正式測(cè)定，8月6日2時(shí)33分在山東德州市平原縣發(fā)生5.5級(jí)地震。蘭劍智能超級(jí)物流中心45米超高堆垛機(jī)系統(tǒng)，距震中區(qū)域直線距離僅29公里，震感十分明顯。憑借堆垛機(jī)SPS安全預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，我們經(jīng)受住了考驗(yàn)，快速排查震后系統(tǒng)狀態(tài)，快速恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行！

8月6日上午，蘭劍堆垛機(jī)技術(shù)小組首先對(duì)超高堆垛機(jī)區(qū)域進(jìn)行直觀目測(cè)檢查，對(duì)貨架結(jié)構(gòu)外觀、堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)外觀、托盤(pán)貨物散落情況、托盤(pán)位移情況等進(jìn)行快速排查。憑借完善的貨架抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體區(qū)域并未出現(xiàn)任何肉眼可見(jiàn)的異常狀況，為保證系統(tǒng)的絕對(duì)安全，技術(shù)人員繼續(xù)啟動(dòng)堆垛機(jī)SPS安全預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，對(duì)庫(kù)區(qū)設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步檢查。

堆垛機(jī)系統(tǒng)快速排查小組

堆垛機(jī)維修平臺(tái)讓檢查工作更便捷

通過(guò)在堆垛機(jī)上安裝的陀螺儀傳感器，可以快速感知堆垛機(jī)在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)下，是否出現(xiàn)異常傾斜和擺動(dòng)。通過(guò)堆垛機(jī)靜態(tài)下陀螺儀的數(shù)據(jù)顯示，可以快速判斷出堆垛機(jī)立柱、上橫梁、下橫梁等主體結(jié)構(gòu)的偏斜變化；通過(guò)堆垛機(jī)在低速運(yùn)行下陀螺儀的數(shù)據(jù)顯示，可以快速檢查出配套地軌、天軌的健康情況。

經(jīng)綜合檢測(cè)數(shù)據(jù)分析，地震后超高堆垛機(jī)主體及配套軌道均無(wú)任何異常。

陀螺儀傳感器

對(duì)地軌天軌進(jìn)行檢測(cè)

地震強(qiáng)烈晃動(dòng)后，貨架立柱、橫梁等主體結(jié)構(gòu)可能出現(xiàn)傾斜變形，嚴(yán)重影響貨物和人身安全。傳統(tǒng)的人工檢查方式效率低，并且存在檢查誤差。ETI智能電子托盤(pán)檢測(cè)，是在電子托盤(pán)上部署了各種傳感器，將其放置在堆垛機(jī)貨叉上伸向貨位，既可快速檢測(cè)出不同區(qū)域貨架垂直度、水平度等各種數(shù)據(jù)。

超高堆垛機(jī)系統(tǒng)立庫(kù)區(qū)域共計(jì)3754貨位，技術(shù)小組隨機(jī)抽查187貨位（5%抽查比例），數(shù)據(jù)顯示震后立庫(kù)貨架的垂直度、水平度均未出現(xiàn)任何異常。

強(qiáng)烈的震動(dòng)還會(huì)導(dǎo)致托盤(pán)貨物在貨架上出現(xiàn)偏斜、位移，嚴(yán)重的還會(huì)出現(xiàn)外探情況，侵占堆垛機(jī)安全運(yùn)行空間。45米超高堆垛機(jī)的前端裝有空間安全檢測(cè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)自上而下45m全范圍的異物識(shí)別。

地震發(fā)生后，技術(shù)人員操作堆垛機(jī)以低速水平運(yùn)行全程，檢測(cè)是否有貨物嚴(yán)重外探侵入安全運(yùn)行空間。

經(jīng)檢測(cè)，震后堆垛機(jī)安全運(yùn)行空間一切正常，無(wú)異物遮擋造成影響。立庫(kù)區(qū)部分托盤(pán)位也出現(xiàn)小范圍位移情況（共計(jì)45個(gè)托盤(pán)出現(xiàn)位移，最大位移幅度2.7厘米），不影響設(shè)備正常作業(yè)。

震后最大托盤(pán)位移場(chǎng)景

受地震影響，部分托盤(pán)會(huì)因強(qiáng)烈振動(dòng)產(chǎn)生一定位移，那么托盤(pán)插孔位置就會(huì)不正，堆垛機(jī)若操作不當(dāng)就會(huì)將貨物頂出貨架，造成掉落安全事故。應(yīng)對(duì)托盤(pán)歪斜位移、插孔不正等異常情況，蘭劍智能堆垛機(jī)分別配置了接觸式和非接觸式智能防撞兩套解決方案，有效防范貨叉將貨物推落的安全隱患。

接觸式智能防撞貨裝置，是在貨叉的前端安裝有接觸觸點(diǎn)，當(dāng)貨叉取貨過(guò)程中接觸到位移托盤(pán)時(shí)，會(huì)在30ms內(nèi)將接觸信號(hào)上報(bào)，并執(zhí)行停機(jī)指令，同時(shí)貨叉會(huì)在50mm范圍內(nèi)立刻停止運(yùn)行，避免將貨物推倒，保證設(shè)備與貨物的雙重安全。

非接觸式3D視覺(jué)糾偏功能，是通過(guò)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)托盤(pán)位移、角度、叉孔破損等情況進(jìn)行智能識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行主動(dòng)糾偏和預(yù)警，在貨叉取貨動(dòng)作前就發(fā)現(xiàn)托盤(pán)不符合取貨要求，進(jìn)而不會(huì)執(zhí)行取貨動(dòng)作，保證托盤(pán)貨物安全。

蘭劍智能產(chǎn)品研發(fā)的核心理念是“做有價(jià)值的創(chuàng)新”，產(chǎn)品要為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，能讓客戶(hù)真正能用起來(lái)并獲得益處，這才是有價(jià)值的產(chǎn)品。同時(shí)，產(chǎn)品的價(jià)值含義不只在于效率、美觀、智能，更在于整體的安全性、在破壞性場(chǎng)景下的自適應(yīng)性，以及遭遇突發(fā)狀況后快速檢測(cè)、快速恢復(fù)的自愈能力。在關(guān)鍵時(shí)刻不能掉鏈子，經(jīng)得住考驗(yàn)，為客戶(hù)考慮的多一些，蘭劍智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)始終以此為目標(biāo)，打造更為完善的產(chǎn)品，真正服務(wù)好各行業(yè)的用戶(hù)朋友們。

蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。蘭劍攻堅(jiān)5大物流領(lǐng)域，擁有100余項(xiàng)自主創(chuàng)新成果及多項(xiàng)國(guó)家級(jí)榮譽(yù)資質(zhì)、自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，業(yè)務(wù)涵蓋物流系統(tǒng)從規(guī)劃設(shè)計(jì)到建設(shè)運(yùn)行的全產(chǎn)業(yè)鏈，目前已成功應(yīng)用于醫(yī)藥、電商、煙草、電力、快運(yùn)、機(jī)械、交通、服裝、教育、軍工等各個(gè)行業(yè)，是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)物流設(shè)備（多穿系統(tǒng)&堆垛機(jī)系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達(dá)國(guó)家的廠商。

蘭劍通過(guò)國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部的“雙軟”認(rèn)證，通過(guò)了企業(yè)質(zhì)量管理體系ISO9001認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系 T28001-2001認(rèn)證、環(huán)境管理體系ISO14001認(rèn)證、CMMI3級(jí)認(rèn)證，集成化物流系統(tǒng)軟件IMHS、網(wǎng)絡(luò)化節(jié)點(diǎn)控制器、網(wǎng)絡(luò)化倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)、物流咨詢(xún)規(guī)劃系統(tǒng)、快速貨運(yùn)信息系統(tǒng)等擁有國(guó)家軟件著作權(quán)，目前擁有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用新型專(zhuān)利。

 持 續(xù) 創(chuàng) 新

“惟有創(chuàng)新”是蘭劍自成立之初就一直秉持的發(fā)展理念，是蘭劍保持高速可持續(xù)發(fā)展的不竭動(dòng)力。逐漸積累、沉淀，形成了蘭劍自有的基于并行分揀、預(yù)分揀緩存、矢量一致化的快速分揀理論和基于密集倉(cāng)儲(chǔ)、儲(chǔ)分一體、SKU一元化的主動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)理論等原創(chuàng)性物流理論體系，引領(lǐng)了中國(guó)物流行業(yè)的發(fā)展。與山東大學(xué)等多所國(guó)內(nèi)著名高校建立了廣泛的合作關(guān)系，共同承擔(dān)了國(guó)家省、市、區(qū)等二十多項(xiàng)科研攻關(guān)課題，保持了國(guó)內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)水平。

快 速 發(fā) 展

全國(guó)有幾百家客戶(hù)使用蘭劍的物流規(guī)劃設(shè)計(jì)、高端物流軟件和物流分揀設(shè)備，形成了面向不同行業(yè)的成熟有效的物流系統(tǒng)解決方案。“十年磨一劍”，2002年，蘭劍成立十周年之際，獲得科技風(fēng)險(xiǎn)投資，進(jìn)入快速發(fā)展階段；2012年，蘭劍成立后的第二個(gè)十年，完成股份制改造，迎來(lái)新的發(fā)展時(shí)期。