中國公司上海傅利葉智能科技有限公司( Fourier Intelligence) 表示，計劃到 2023 年底生產 100 臺 GR-1 通用人形機器人，并承諾它們將能夠舉起幾乎自己的重量。這些機器人還有獨特的用途。

傅里葉似乎主要專注于康復技術，因此2019 年啟動的GR-1 人形項目可能顯得有點格格不入。另一方面，下半身物理治療外骨骼可能使用許多相同的硬件，并且必須解決許多與機械腿相同的問題。

GR-1 是一個有趣的人形機器人；傅立葉將其視為通用機器人，類似于 Tesla、Figure 和其他公司正在開發的機器人，但他顯然希望在護理和物理治療方面提供幫助，作為其早期用例。因此，在這些渲染圖中，機器人臀部周圍的紫色部分可能是為了看起來像康復設施中各種設備上的手柄而設計的。

GR-1 高 165 厘米，重 55 公斤，最高移動速度約為 5 公里/小時。與 Tesla 和 Figure 機器人一樣，它的關節將使用電動執行器提供相對適中的 40 度自由度，這與波士頓動力公司 Atlas 機器人等液壓系統不同。

根據當今最先進的技術，Atlas 的負載能力可達 11 公斤。然而，Fourier 表示GR-1 將能夠處理高達50 公斤的有效載荷，這幾乎是其自身的重量。據歐洲新聞報道，這將使人形機器人能夠處理諸如在床和輪椅之間轉移不能移動（且相當輕）的患者等任務。

首席執行官兼聯合創始人顧捷 表示：“隨著它的發展，整個 GR-1 可以成為獨居老人的看護者、治療助理和家庭伴侶。系統本身可以實現自平衡步態并執行各種任務?！蔽覀兛梢詫ζ溥M行編程，使其坐下、站立和跳躍。這些手臂可以通過編程來舉起容器和工具，并按照工程師的要求執行任務?！?/p>

自 2021 年以來，該公司已經建造并測試了各種部分和完整原型。視頻顯示他們學習走路、進行阿特拉斯聞名的舊掃帚推測試、撿起和放下玻璃瓶等易碎物品、表演基本的舞蹈動作、做出反應以人的身體刺激和克服障礙。