01.紡織行業

科聰移動機器人通用控制系統賦能

無人接絲AGV

實現絲盤自動化上下料

應用難點

無人接絲AGV是紡織行業無人工廠重要環節之一，這個環節對機器人到點精度要求非常高，無人接絲AGV的到位精度，必須確?！敖z級”的準確無誤，才可以實現高精度的對準，從而不會刮傷絲軸，確保絲的品質。

科聰賦能

科聰為客戶提供采用激光、視覺的融合導航技術，接絲過程精準，絲毫不差。

▲科聰±5mm導航定位精度

02.鋰電行業

科聰AMR移動機器人控制系統賦能

輥筒式AMR

實現線邊物流自動化

應用難點

鋰電行業制造工廠的工藝特點之一，是現場環境時有變動和調整，普通的激光自然導航技術，不能達到鋰電制造行業連續生產高可靠性要求。

▲作業現場

科聰賦能

科聰為客戶提供高魯棒性的激光導航算法技術，可在現場環境變化情況下可靠運行，保證移動機器人在激光自然導航時的準確定位和穩定導航?？坡斮x能客戶的輥筒式AMR產品，實現廠內可靠、連續、穩定的線邊物流，達到鋰電無人工廠要求。

▲激光自然導航

▲基于激光導航算法技術——“激光無效區域”、“反射墻”工具

03.重工行業

科聰通用移動機器人控制系統賦能

重載AGV&叉式AGV

進行鋁卷搬運工作

應用難點

難點1:鋁卷上料的過程，操作人員無法人為保障每次放置都準確無誤，傳統叉式AGV對接，無法自動識別棧板出現位置出現偏移；

難點2:鋁卷運輸距離非常長，路口復雜，需要在室內和室外工作。

▲室外應用 —— 重載AGV

科聰賦能

科聰為客戶提供動態目標的自適應精定位算法，算法基于激光和視覺融合，可以全自動智能的檢測傾斜角度，傳統叉式AGV智能升級，機器人取貨、放貨準確無誤。

科聰為客戶提供激光+GNSS的混合導航技術，重載AGV可不受地面平整度和定位標志的限制，重載AGV空曠區域的長距離高效運輸得到滿足，“室內-室外-室內”自主導航無縫銜接。

▲棧板識別技術

▲GNSS導航

04.能源行業

科聰叉式移動機器人控制系統賦能

叉式AGV

實現綜合性倉儲物流智能無人化

應用難點

綜合性倉儲，物流智能化和無人化要求高，客戶之前使用的進口導航控制系統，無法實現本項目的重型機械臂對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取+ 室內/半室外/室外應用要求。

▲作業現場

科聰賦能

科聰為客戶提供基于視覺技術的自動識別檢測算法，配合可變門架控制等，實現了機械臂工位對接 + 牽引車對接 + 開放式貨車對接 + 多類型物資叉取的無人工廠要求。

科聰為客戶提供的叉式移動機器人控制系統，可以全自動的進行包括了8大類物資，多種標準/非標托盤的全自動貨物自動取放。

▲自動識別檢測技術

▲全景識別技術

05.交通運輸行業

科聰AMR移動機器人控制系統賦能

潛入頂升式AMR

完成零件搬運工作

應用難點

因為客觀原因，從進場到投運的工期時間非常短，而工廠面積非常大，傳統的二維碼技術，無法滿足對部署上線時效性的要求。

科聰賦能

科聰為客戶提供全自動智能識別算法技術，通過控制系統的自學習功能，大幅度降低二維碼部署的調試時間，與傳統的二維碼技術部署相比，整體調試時間縮短65%，部署工程師人員減少50%。

▲導航自學習功能

06.鑄造行業

科聰通用移動機器人控制系統賦能

六舵輪搬運AGV

實現工廠的無人搬運工作

應用難點

此項目現場鑄鐵成品、半成品非常重，需要采用六舵輪底盤結構承重；鑄鐵成品、半成品非常大，底盤的尺寸也非常大；車間經常有油漬在地面，會導致輪子打滑。

▲應用車型

科聰賦能

科聰為客戶提供標準的多舵輪運動控制功能塊，功能塊內置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污漬、有伸縮縫等”的各類工廠地面，在工廠、倉庫的狹窄通道里，安全自動的完成如：入庫、出庫、轉彎、轉向等。內置的算法還考慮到貨物擺放不均勻的顛簸、晃動等，達到應用的準確度、流暢度要求。

▲多舵輪運動控制功能塊

浙江科聰是國內領先的機器人核心控制系統和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產品和解決方案。公司產品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農業機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發、產品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業10年以上的機器人、自動化和人工智能行業技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內高校平臺，并在國際范圍內與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅運動控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全防爆技術等一系列國內領先國際一流技術。