Clean Earth Rovers （美國一家環境公司）致力于推動海洋影響，努力創造解決所有水體水污染問題的最佳方案。通過為最需要幫助的人群和生態系統提供創新技術，清潔地球漫游者公司能夠清除脆弱環境中的人為污染物，從而提高所有人的生活質量。

海洋要務

地球的海洋長期被忽視。據聯合國教科文組織統計，僅塑料污染（約 50 萬億個）就占海洋污染的 80%左右。沒有健康的海洋，水上和水下所有物種的未來都岌岌可危。

然而，前景并非一片暗淡。人類在海洋和水道管理方面的不良記錄已得到廣泛承認，變革正在進行中。在世界各地，富有創造力的思想家和創新的設計師們正在加快制定清理世界海洋的解決方案

Clean Earth Rovers （清潔地球漫游車公司）的聯合創始人兼首席執行官邁克爾-阿倫斯（Michael Arens）就是這樣一位創新者。2019 年，邁克爾和他的團隊推出了清潔地球漫游車（Clean Earth Rovers），目標是在近岸水域設計、制造和部署自動駕駛的無人駕駛水面飛行器（USV），以有效清除水上垃圾和碎片。2022 年，他們推出了自己的 USV--Rover AVPro（以下簡稱 "Rover"），受到了包括環保主義者、沿海企業、旅游業、漁業、政府和民用水道使用者在內的客戶的一致好評。

挑戰：輕松、安全、高效地監控海洋清潔機器人船隊

目前的海洋清潔作業方法成本高昂，往往很危險，主要靠人工操作，而且大多效果不佳。漫游者是一種經濟、安全和自主的清理工具，旨在克服這些問題。

清潔地球漫游車公司意識到，他們需要將漫游車與無人機機隊管理平臺整合在一起--一個易于訪問、使用簡單且與機器人無關的平臺。此外，該平臺還需要具有靈活性，能夠利用蜂窩網絡，并且不受地理位置的限制。

解決方案云地面控制幫助實現可訪問性、可擴展性和易操作性的夢想

經過大量研究，邁克爾和團隊確定云地面控制（CGC）是理想的解決方案。CGC 由 Advanced Navigation 開發，是一個基于云的指揮和控制平臺，可支持多用戶和多車輛遠程操作。

由于 CGConnect 是一種信用卡大小的即插即用微型調制解調器，可在 4G/5G 蜂窩網絡上運行，因此將每輛漫游車連接到 CGC 平臺非常簡單。清潔地球漫游者公司可以利用它將所有漫游者連接到 CGC，直接訪問 CGC 的豐富功能，包括實時遙測、云存儲、視頻和有效載荷數據。

由于 CGConnect 與機器人無關，因此 Clean Earth Rovers 可以靈活地更換電信服務提供商或采用其他硬件，而無需重新設計其解決方案。

成果：經濟高效的自主船隊，提升海洋清潔水平

清潔地球巡洋艦發現，CGC 提供的解決方案既經濟又安全，使海洋和水道清潔工作比以前更快、更簡單。

最重要的是，CGC 提供了 Clean Earth Rovers 優化其解決方案所需的缺失環節--使任何擁有互聯網連接設備的授權人員都能遠程部署、監控和控制多輛漫游車。這帶來了許多積極的成果。

更高的透明度和態勢感知

CGConnect 微型調制解調器和 CGC 的組合解決方案使清潔地球漫游車的客戶能夠訪問實時視頻流數據，并通過網絡瀏覽器指揮和控制其車隊。客戶可以登錄查看車輛的攝像頭畫面，并實時觀看多架漫游者無人機執行任務的情況。

"您可以通過瀏覽器登錄。你可以訪問飛行器。你可以看到它在做什么。你可以控制它。就是這么簡單。"清潔地球漫游車公司首席執行官兼創始人邁克爾-阿倫斯（Michael Arens）說。

CGC 平臺不僅提供實時監控，還提供數據分析和自動運營管理，從而更容易簡化運營和協調漫游者車隊，尤其是在可能對人類構成危險的脆弱區域。總之，這使操作員能夠在災難發生時做出更明智的決定，同時確保自身安全。

任務規劃變得更容易

有了 CGC 和 CGConnect，就可以使用基于地圖的點對點界面來規劃和監控任務。要設置任務，用戶只需點擊地圖，創建多邊形坐標。漫游者車載 GPS 定位模塊可在任務期間提供車輛位置，以確保車輛沿著正確的路徑行駛，并保持在任務參數范圍內。定位模塊通過 CGConnect 調制解調器連接到 CGC 平臺，因此操作員可以隨時準確了解每條河流的位置。除此之外，CGC 還可以將預先計劃好的任務保存在云端，以便隨時通過任何設備部署到任何車輛上。

CGConnect，信用卡大小的即插即用蜂窩微調制解調器

云地面控制可通過網絡瀏覽器進行簡單的任務規劃

更快的響應時間和更好的決策

實時視頻和遙測數據的可訪問性直接加快了響應速度，改善了協調和決策。例如，每個漫游車都配備了一個激光雷達掃描儀，用于物體探測和避免碰撞。激光雷達掃描儀的數據由漫游者的控制模塊進行分析，在任務路徑受阻的情況下，通過 CGC 向操作員傳達。然后，操作員可以選擇放棄任務，或進行手動控制以避開障礙物并繼續執行任務。CGC應用程序接口（API）允許清潔地球漫游者等第三方開發人員根據各自應用的需要定制整體解決方案，從而實現了這種高水平（而且還在不斷提高）的跨平臺功能。

安全可靠的流程

除了普通的智能手機、平板電腦或電腦外，無需其他設備，因此 CGC 無需額外支出。此外，CGC 還采用了軍用級別的端到端加密和安全措施，保護 Clean Earth Rovers 客戶的數據免受潛在威脅和安全漏洞。

云地面控制平臺為自動化運營管理提供實時監控

開創海洋清潔的未來

Clean Earth Rovers 團隊在游艇碼頭、港口設施和美國海岸線的其他近岸污染區及其周圍進行了廣泛的測試和試驗，并取得了積極的成果。

阿倫斯說："我們的客戶認識到，我們的漫游車是為他們節省資金、降低設備成本、減少勞動力成本和降低運營風險的工具。

潔凈地球漫游車公司一直在尋求突破，目前正在積極開發漫游車的其他用途。例如，在發生石油泄漏的情況下，漫游車可以很容易地配備吸油材料，使其能夠以協調的方式快速清理大片水域。其他應用案例還包括在藻類大量繁殖后清理死魚和其他受影響的海洋生物，或在颶風或氣旋過后清除海洋廢棄物。其他應用還包括遠程勘測海上風力渦輪機、檢查能源基礎設施以及監測鯨魚遷徙模式等海洋生物。

需要重申的是，清理行動需要眾多利益相關者之間進行大規模的廣泛協調。應對災難所需的資源非常龐大--以汽油為燃料的船只、工作人員、危險品裝備、個人防護設備、昂貴的公眾責任保險和個人醫療保險等等。

將 CGC 與漫游車整合后，操作員與中央指揮部之間的溝通更加順暢，同時投入的資源也更少，從而最大限度地降低了第一響應人員的風險，并降低了傳統清理工作的總體運營成本。一輛漫游車在充滿電的情況下可運行約 20 個小時，能夠收集約 40 公斤的廢物--就其小巧的體積而言，這是一個令人印象深刻的數量。

Arens總結了他眼中清潔地球漫游車概念的未來：

"我們認為自己將成為沿海污染和水道管理自動化領域的領導者。我們相信，我們基于無人機的機器人清潔即服務模式將被證明對一般海洋清潔、溢油清除、有害藻類大量繁殖后的補救或任何情況都大有裨益。"

采用自主指揮和控制技術來監測和清潔我們的海洋，將清除塑料、垃圾、水生石油和其他毒害或殺死海洋野生動物的化學物質。清潔地球漫游車 "倡議是全球眾多倡議中的一個，我們衷心希望它有助于創造清潔、健康和繁榮的海洋。