自動駕駛車輛經常被吹捧為加速部署專用 5G 網(wǎng)絡的殺手級用例。然而，大多數(shù)可供購買和部署的自動駕駛車輛并不需要 5G 連接。STL Partners（德國一家電信咨詢公司） 采訪了領先的自動駕駛車輛制造商，以了解他們的連接需求。

自動駕駛車輛通常被譽為 5G 的 "殺手級 "用例

電信運營商正在積極探索專用 5G 網(wǎng)絡的潛力，將其作為向企業(yè)提供專用安全連接的一種手段，以實現(xiàn)增強型工業(yè)自動化和關鍵任務應用。通過提供量身定制的解決方案，電信運營商正在尋求開發(fā)新的收入來源，但要成功實現(xiàn)這一目標，就必須為每項技術建立可行的商業(yè)案例，并證明其對最終客戶的價值。自動駕駛車輛用例通常被視為私人 5G 應用的 "關鍵 "或 "殺手級 "用例，尤其是在工廠、倉庫或港口等園區(qū)環(huán)境中。

自動車輛包括自動導引車 (AGV) 和自主移動機器人 (AMR)。在討論專用 5G 網(wǎng)絡的關鍵用例時，人們通常會提到 AMR。在概述自動駕駛車輛為何可能成為或不成為 5G 應用的殺手級用例之前，我們有必要考慮一下 "自動駕駛車輛"（無論是 AGV 還是 AMR）的確切含義。

自動導引車（AGV）

自動導引車是用于在不同場所處理和運輸材料的車輛，這可能包括醫(yī)院環(huán)境中的醫(yī)療設備或用品，或制造工廠中的原材料。通常，AGV 通過固定的磁帶或嵌入地面的電線進行導航。其設計目的是執(zhí)行重復性更強的預定路線。因此，AGV 系統(tǒng)不依賴實時數(shù)據(jù)交換，也不需要 5G 所提供的高帶寬通信來導航。由于它們使用這些預先編程的路線和簡單的指令獨立運行，即使出現(xiàn)連接問題（如 Wi-Fi），系統(tǒng)也能相對高效地運行。

當提到自動駕駛車輛是 5G 連接的一個關鍵用例時，人們通常指的不是像這里描述的那樣按照固定路線行駛的 AGV，盡管 "AGV "一詞有時被用作所有自動駕駛車輛的簡稱。相反，人們在提到有助于推動專用 5G 網(wǎng)絡采用的自動駕駛車輛用例類型時，通常指的是 AMR。

自主移動機器人（AMR）

自主移動機器人的工作方式與 AGV 類似，都是在作業(yè)現(xiàn)場運送材料。不過，它們使用更復雜的軟件和計算來繪制它們所航行的場地地圖，與其他 AMR 進行通信，并且無需使用軌道即可自由移動。AMR 的優(yōu)勢在于為終端客戶提供更大的靈活性、適應性和可擴展性，使其非常適合任務和布局可能經常變化的動態(tài)環(huán)境。例如，鑒于客戶對定制化的需求日益增長，許多制造商都越來越傾向于采用這種方式。

與 AGV 相比，AMR 利用更先進的傳感器和制圖技術進行自主導航。它們甚至可以通過車輛之間的虛擬地圖共享進行互動，并相互協(xié)調高速移動。因此，5G 可以在多個方面提供幫助：

5G 更快的數(shù)據(jù)傳輸速度和更低的延遲使 AMR 和中央控制系統(tǒng)之間能夠進行更多的實時數(shù)據(jù)交換，從而使它們和中央控制系統(tǒng)能夠更快地做出反應，更迅速地應對不斷變化的情況。

高帶寬還使 AMR 具備一些更先進的功能，如同步定位和映射（SLAM）或高級目標識別（有些 AMR 甚至配備了計算機視覺和實時人工智能/ML）。這將帶來更好的導航、避障以及與其他系統(tǒng)和人類更強（更安全）的互動。

先進 AMR 與 5G 之間的關系見下圖 1。這些 AMR 通常被視為專用 5G 網(wǎng)絡的關鍵用例。

大多數(shù)自動駕駛車輛不需要 5G 來實現(xiàn)最佳功能

雖然如圖 1 所述，AMR 需要 5G 連接才能實現(xiàn)最佳性能，但現(xiàn)實情況是，一般來說，AMR 技術還沒有先進到需要 5G 的地步，而且鑒于現(xiàn)有的 AGV 系統(tǒng)，AMR 的應用尚未普及。通常情況下，AMR 的運行速度無法滿足以 5G 提供的超低延遲發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的要求。盡管如此，在 5G 網(wǎng)絡上運行的自動駕駛車輛仍將受益于 5G 的超低延遲、可靠性、帶寬和移動性。然而，這些優(yōu)勢并不是車輛以最高效率運行所必需的。盡管情況在不斷改善，但在 5G 模塊的可用性和價格方面仍存在一些挑戰(zhàn)，這會影響 AMR 與專用 5G 網(wǎng)絡的可擴展性和實施。

STL Partners 在 2023 年漢諾威工業(yè)博覽會（Hannover Messe 2023）上采訪了 10 家生產自動駕駛車輛的公司，以進一步了解自動駕駛車輛產品對 5G 的需求和使用情況。我們采訪的每家公司生產的車輛都能自主導航，無需軌道引導，大體上屬于 AMR 而非 AGV（有兩家公司例外--Hito 機器人系統(tǒng)公司和 Staubli 公司--這兩家公司都是沿著固定線路行駛的 AGV）。

在我們采訪過的公司中，只有一家公司生產設計用于 5G 連接的車輛，這家公司就是 SEW Eurodrive。與我們交談過的公司見圖 2。