2021年10月Quicktron快倉(cāng)啟動(dòng)第三代智能操作系統(tǒng)“鳳凰3.0”的研發(fā)，2022年6月在快倉(cāng)自己的工廠通過(guò)實(shí)測(cè)，8月開始交付項(xiàng)目，截至目前已成功交付10個(gè)以上項(xiàng)目，全方位實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)更穩(wěn)定、界面操作更人性化、開倉(cāng)操作更簡(jiǎn)單、機(jī)器人調(diào)度更智能、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試問(wèn)題追溯更精準(zhǔn)、適配場(chǎng)景更豐富等目標(biāo)，是時(shí)候揭開它神秘的面紗了！

大道至簡(jiǎn)

賦能合作伙伴

項(xiàng)目交付時(shí)長(zhǎng)能否進(jìn)一步壓縮是購(gòu)買移動(dòng)機(jī)器人的客戶普遍關(guān)心的一個(gè)問(wèn)題，制造效率不再是移動(dòng)機(jī)器人廠商之間拉開差距的第一要素，取而代之的是操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)易程度。以前，由于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)創(chuàng)建較為復(fù)雜，一個(gè)項(xiàng)目的“開倉(cāng)”過(guò)程需要完成11個(gè)步驟，配置中心的配置項(xiàng)多達(dá)283項(xiàng)。

現(xiàn)在我們優(yōu)化了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)創(chuàng)建，步驟減少了55%，僅需5步就能完成整個(gè)“開倉(cāng)”過(guò)程，而且創(chuàng)建過(guò)程可以圖形化展示，在不減功能的前提下配置中心的配置項(xiàng)減少了56%，降至127項(xiàng)，而且做了場(chǎng)景分類，易用性提高。

更長(zhǎng)遠(yuǎn)地看，操作系統(tǒng)的精簡(jiǎn)讓它更容易被學(xué)習(xí)，可以更快降低快倉(cāng)的合作伙伴對(duì)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)曲線。定位為移動(dòng)機(jī)器人廠商，全面賦能合作伙伴，這是Quicktron快倉(cāng)一直堅(jiān)持的發(fā)展戰(zhàn)略，我們希望移動(dòng)機(jī)器人有一天能像服務(wù)機(jī)器人一樣開箱即用。

工具好用

工程師掉發(fā)少

“牽一發(fā)而動(dòng)全身”是舊的操作系統(tǒng)留給工程師們的一個(gè)夢(mèng)魘，地圖中一個(gè)點(diǎn)的參數(shù)設(shè)錯(cuò)了，需一個(gè)個(gè)點(diǎn)擊查找然后一個(gè)個(gè)重新畫，修改了一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，所有平行的點(diǎn)都要一個(gè)個(gè)修改坐標(biāo)對(duì)齊。讓工程師們頭發(fā)越來(lái)越少的還有：當(dāng)中控地圖過(guò)大時(shí)，一拖拽就卡頓，在地圖上定位不到發(fā)生故障的機(jī)器人，幾萬(wàn)碼點(diǎn)的地圖完全無(wú)法打開。

系統(tǒng)升級(jí)之后，地圖業(yè)務(wù)解耦，根據(jù)場(chǎng)景來(lái)拆分，不再“牽一發(fā)而動(dòng)全身”，支持5萬(wàn)碼點(diǎn)繪制和3萬(wàn)碼點(diǎn)導(dǎo)入，操作0.5秒響應(yīng)，地圖繪制效率提高了30%。此外，我們重新設(shè)計(jì)了整個(gè)中控系統(tǒng)，小車圖標(biāo)、鎖閉圖形、區(qū)域顯示、作業(yè)單狀態(tài)等畫布元素全部更新，通過(guò)功能重構(gòu)和信息梳理進(jìn)一步增強(qiáng)了故障恢復(fù)能力。

自主決策

現(xiàn)場(chǎng)輕松調(diào)試

以前，我們的測(cè)試人員在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)遇到不同尺寸貨架調(diào)試引導(dǎo)功能時(shí)，只要一更新地圖，所有機(jī)器人都停下來(lái)了，當(dāng)有機(jī)器人提示路徑不通時(shí)，就得打開地圖一個(gè)個(gè)點(diǎn)擊查看，當(dāng)機(jī)器人頂不到貨架時(shí)，需要人工進(jìn)入場(chǎng)地內(nèi)才能幫助機(jī)器人恢復(fù)。

現(xiàn)在通過(guò)智駕中臺(tái)，我們讓機(jī)器人自主決策，包括自主末端識(shí)別、自主尋路、自主判斷、自主避障限速、自主感知外設(shè)等。此外，系統(tǒng)不僅可以離線獲取日志，而且可以精準(zhǔn)回溯任意時(shí)段的運(yùn)行情況，支持查看作業(yè)單維度、單個(gè)機(jī)器人的各執(zhí)行鏈路節(jié)點(diǎn)信息，故障體系按場(chǎng)景和模塊區(qū)分，機(jī)器人故障診斷更加準(zhǔn)確。

分秒必爭(zhēng)

效率就是收益

一個(gè)團(tuán)隊(duì)效率高不高，負(fù)責(zé)指揮的人很關(guān)鍵，對(duì)于機(jī)器人集群而言亦如此。以前，這些情形都會(huì)影響機(jī)器人集群的運(yùn)行效率：機(jī)器人在不合理路段多次換向，機(jī)器人故障后導(dǎo)致集群搬運(yùn)任務(wù)超時(shí)，機(jī)器人在十字路口因路口中心點(diǎn)被占用原地等待，機(jī)器人遇到堵車原地等待，機(jī)器人在外設(shè)前停車申請(qǐng)開門。

Quicktron快倉(cāng)的第三代智能操作系統(tǒng)是一個(gè)擁有智慧大腦的指揮官。由于全面支持弧線不僅使機(jī)器人過(guò)拐點(diǎn)的效率提升，而且能應(yīng)對(duì)特殊工況；整合機(jī)器人的路徑規(guī)劃與換向功能，為機(jī)器人規(guī)劃最高效的路線；前面的機(jī)器人往前走，鎖閉釋放后后面的機(jī)器人立即跟上；上位機(jī)系統(tǒng)自主根據(jù)門位置信息提前申請(qǐng)開門，多個(gè)機(jī)器人同時(shí)過(guò)門時(shí)最后1臺(tái)機(jī)器人通過(guò)才關(guān)門。

支持機(jī)器人分秒必爭(zhēng)的是多種先進(jìn)技術(shù)，而路權(quán)分配算法是其中比較重要的一種，以機(jī)器人的未來(lái)路徑為基礎(chǔ)，通過(guò)沖突計(jì)算模型計(jì)算出每個(gè)機(jī)器人通行的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、順序，從而達(dá)到死鎖預(yù)防和機(jī)器人局部?jī)?yōu)先通行的效果。

一往無(wú)前

場(chǎng)景充滿想象

Quicktron快倉(cāng)的創(chuàng)業(yè)使命是“讓人類不再搬運(yùn)”，但在現(xiàn)實(shí)中我們要兼顧項(xiàng)目難度和收益，曾經(jīng)這些問(wèn)題困擾著我們：現(xiàn)場(chǎng)布局成斜線路徑的項(xiàng)目能不能做，貨架不在碼點(diǎn)上能不能搬，電梯能不能停放多個(gè)貨架，充電樁沒地方放能不能放在機(jī)器人行駛路徑上，客戶指定搬運(yùn)順序而且需要同時(shí)搬運(yùn)，物料空滿交換需要2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行。

快倉(cāng)第三代智能操作系統(tǒng)讓這些困擾消失于無(wú)形，讓我們?cè)诟鞣N場(chǎng)景中一往無(wú)前，除了支持精準(zhǔn)排序、以車代線、空滿交換、庫(kù)前搬運(yùn)等常用搬運(yùn)場(chǎng)景以外，還能支持鋰電場(chǎng)景，通過(guò)鋰電專機(jī)的接口下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)，支持多種機(jī)型，為快倉(cāng)2023年在國(guó)內(nèi)發(fā)力鋰電市場(chǎng)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

而一些小細(xì)節(jié)上的破局也讓快倉(cāng)有能力承接更多項(xiàng)目，比如：支持電梯內(nèi)多點(diǎn)位一站式跨樓層搬運(yùn)，支持機(jī)器人以任意角度放下貨架，通過(guò)斜線路徑使機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)時(shí)斜著停車并放下貨架，貨架和機(jī)器人可以在非碼點(diǎn)停放和分車，支持地充充電使得機(jī)器人可以在每個(gè)任務(wù)間隙進(jìn)行充電。

上海快倉(cāng)智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉(cāng)致力于打造下一代智能機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運(yùn)”的偉大愿景。快倉(cāng)作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國(guó)內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立合作，應(yīng)用場(chǎng)景超過(guò)200個(gè)項(xiàng)目和20個(gè)行業(yè)。

快倉(cāng)系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯(cuò)單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)成本。