玻璃纖維，是一種性能優異的高分子復合材料，輕質、高強度、耐高溫、耐腐蝕，可用于光伏、航空、軍工、建筑、化工等諸多行業。

近日，某玻纖行業頭部企業攜手國自機器人，以SLIM堆垛機器人和叉式堆垛AGV為核心的智能物流解決方案，完成拉絲車間紗車流轉及打包車間托盤包裝區域運送任務，實現7×24小時生產，大幅提升產能，滿足業務快速發展的高要求。

SLIM堆垛機器人@拉絲車間

拉絲是玻纖工廠里最為重要的工序之一，在拉絲車間，國自SLIM堆垛機器人有序忙碌著，他們串聯起整個拉絲車間的搬運流程，完成輸送線和工位之間的搬運任務。SLIM采用激光slam高精度定位，確保紗車放置精度，實現紗車與紗卷取放桁架自動對接。

拉絲車間生產節拍高，供AGV作業的通道寬度僅為2.2M，且人車混行，這對AGV的作業效率和安全性提出了極高的要求。

國自車輛管理系統通過調度流程優化、智能路徑設置實現路徑擁堵分流，結合SLIM堆垛機器人超小轉彎半徑，讓AGV在狹窄通道內不“堵車”，高節拍地完成作業任務，助力客戶產能提高30%。

叉式堆垛AGV@打包車間

在打包車間，叉式堆垛AGV將空貨架搬運指碼垛區域，由機械臂完成烘干產品碼垛，AGV在將滿貨貨架搬運至輸送線，進入下一個工序，實現用戶3分鐘空滿交換的節拍要求。

智能調度 智慧管理

AGV任務調度由智能調度系統來完成，系統根據每一臺AGV的車輛狀況及位置，安排綜合執行效率最高的AGV來執行任務，并指揮整個行走過程。同時，用戶也可根據實際運行路徑自行設定，自由調整AGV運行路徑。該系統支持同時管理AGV數量超過千臺。

該項目投運后，用戶通過管理系統即可實時查詢庫存信息，生成庫存、出入庫、搬運量報表等，徹底告別人工定期盤點模式，使生產過程信息化、智能化。同時，讓現場工人告別繁瑣且繁重的生產搬運過程，降低企業的生產安全風險及用工成本。

國自在該項目中采用GRACE Xpress系統完成項目實施，僅用1個月便實現上線投運，助力用戶快速實現產能提升。目前，AGV已在該玻纖工廠投運近兩年，成為其生產過程中必不可少的智能設備，用戶對智能搬運系統現場應用情況表示非常滿意并與國自再次達成合作，后續將在其他車間上線智能物流系統，進一步提升產能。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。