近年來，儲能市場呈現出快速增長的態勢。儲能系統的需求在電網調峰填谷、電力供應穩定性、可再生能源消納等方面發揮著重要作用。儲能技術作為能源存儲和調度的關鍵領域，在能源轉型和可再生能源發展的推動下，呈現出快速增長的趨勢。

儲能制造涉及復雜的生產流程和精細的工藝控制，智能化升級可以通過自動化技術，如機器人和自動化生產線，實現生產過程的自動化和智能化，通過智慧物流可以提高供應鏈的可視化和透明度，優化庫存管理和運輸效率，同時實現對產品質量的監控和追溯。有效幫助企業提高生產效率、降低成本，并減少生產過程中的人為錯誤。

01、【 項 目 背 景 】

在儲能電池制造中，電芯、模組到PACK段是電池生產過程中的重要環節，智慧物流應用也正在逐步推進，將推動供應鏈的協同和整合。通過信息共享、協同規劃和資源整合，實現供應鏈的高效運作和協同決策，進一步提升物流效率和響應能力。

本項目為儲能企業電芯配送-模組下線-PACK整線整廠智慧物流項目，佳順智能助力客戶實現箱體預制、自動涂膠、模組自動入箱、氣密性測試、物料自動配送、產品下線轉運等功能，同時解決上游模組線電芯走動送料、模組下線自動緩存等問題。

02、【 項目難點 】

生產節拍要求高

生產節拍迅速，工序間轉運非常緊密，對移動機器人的任務銜接性要求較高，需要快速的跟上周轉節拍，保證生產效率。

智能化要求高

物料存在方向性，移動機器人進出工位需要判斷正確方向。

生產環境復雜

現場環境比較復雜，存在其他機動叉車，物流車，產品堆積占用空間等情況。

03、【 解 決 方 案 】

◆該項目應用了潛伏舉升移動機器人、單向潛伏牽引機器人、雙向潛伏牽引機器人、堆垛式智能叉車、自動充電站 、CRMS移動機器人智控系統、無線對接系統、光電檢測系統等。

◆PACK裝配線由潛伏牽引式移動機器人組成裝配環線，導航方式為磁導航，移動機器人牽引工裝小車攜帶PACK箱體進行轉運，工裝小車可與移動機器人分離進行更換。自動模組線及PACK裝配線由潛伏牽引式、潛伏舉升式移動機器人來完成原料自動配送，半成品、成品下線轉存。模組線由潛伏舉升式移動機器人實現產品下線至緩存的自動轉運、入庫管理。CRMS智控系統與WMS系統交互關聯，實現物流高效管理。

04、【 方 案 優 勢】

調度效率高

方案內含舉升式、牽引式、叉車式多種車型，磁導航、SLAM導航等多種導航方式，同一現場高效運行。

統一調度

生產現場布局55臺移動機器人通過同一系統執行調度，聯合調度的方式有效節約成本，提升調度效率，減少不必要的分管制導致的交通管制等。

打通設備邊界

同機械手、光柵、PACK線、模組線等多設備多區域信號交互。

05、【 產 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產品之一為潛伏舉升式移動機器人，這款移動機器人具有以下九大優勢：

負載能力強

支持1000kg貨物舉升及搬運。

自主能力強

自主完成舉升、運輸、卸載操作，可選導航方式為磁導航、二維碼導航、SLAM導航。

可跨區域互聯

可與多設備多區域信號交互。打通設備邊界，實現設備系統互聯互通。

定位精度高

在搬運重載大尺寸貨物時，重復定位精度可達±10mm，產品物料條碼讀碼準確率99.99%，滿足全線滿產峰值的要求。

運行穩定

產品性能穩定，車體靈活，有大量成熟應用案例。

量身定制

適配鋰電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業，交付時效性高，快速實現柔性生產，保證產線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電;無需人工干預，實現24小時運行。

多重安全防護

障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置、急停開關與聲光語音警示，確保安全運行。

此次解決方案中運用的產品之一為智能叉車C5系列，這款自然導航移動機器人具有以下九大優勢：

負載能力強

支持1400kg的物料搬運。

運行效率高

運行速度最高可達1.2m/s，舉升高度可達2844mm。

提升空間利用率

轉彎半徑1800mm，適用于各個行業窄巷道物流搬運，極大的提升了空間利用率。

環境自適應強

SLAM在構建地圖的時候，精度較高，運行中可根據場景的變化自主地更新運行地圖，從而大幅提高環境適用性。

定位精度高

產品性能穩定，導航精度可達±10mm。

自主糾偏

可實現自主識別及糾偏行進軌跡，從而完成更高質量更高效率的搬運作業。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電;無需人工干預從而實現24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

▼ 關于佳順智能▼

佳順智能創立于2007年，是一家以工業移動機器人、智能控制系統 、智慧物流解決方案為核心產品，集研發、生產、規劃、銷售、實施、運維為一體的新三板上市企業(股票代碼：834863)。業務網絡覆蓋全球，國內設置28處分公司及辦事處、全球30+代理商，并在德國成立全資子公司。歷經16年的沉淀與成長，佳順智能已成為中國移動機器人領域引導品牌。

佳順智能堅持自主研發的技術路線，擁有發明專利及其他各類知識產權120+項。截至目前，佳順智能已完成并交付綜合解決方案突破2800+個，產品廣泛應用于新能源鋰電、新能源光伏、汽車及零部件、物流流通、食品飲料、平板顯示、3C及半導體、家用電器等行業，深受國內外知名企業的青睞。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業；是國內專業的AGV移動機器人廠商之一。企業通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破2000個，共生產各類型AGV產品突破12000臺，應用于各類大型企業。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫療、電力、航空等諸多行業。2013年佳順智能產品遠銷東南亞，2014年佳順智能產品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業的持續發展打下了堅實的基礎。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術自有化，堅持自主研發，目前已擁有各項專利及軟件著作權近280項；與清華大學、華南理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關系，并與華南理工大學共同成立“智能交通和物流技術產學研工程中心”和“華南理工大學研究生實習基地”，佳順智能已經擁有一個國際水準的技術開發平臺和一支高級技術人員組成的一流研發團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領域企業全面邁入“工業4.0時代”，提供更準確、更穩定的物流信息化及大數據服務！佳順智能正在以最佳狀態創造著工業移動機器人行業的奇跡。